قطعات اپتیک با توجه به ویژگی‌های طراحی نیازمند داشتن سطحی با صافی سطح و دقت پروفایلی بالا هستند. در فرآیند تولید، به دلیل تردی و سختی بالای آن‌ها آسیب‌های سطحی و زیرسطحی ایجاد می‌شود که برای حذف آن‌ها باید از فرآیند پرداخت‌کاری استفاده نمود. یکی از فرآیند‌های نوظهور در این زمینه، فرآیند پرداخت‌کاری با استفاده از سیال هوشمند است. در این مطالعه تحلیل اجزاء محدود به‌منظور بهینه‌سازی چگالی شار مغنا...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

فرزکاری یکی از رایج ترین عملیات براده برداری می باشد و درصد بسیار زیادی از قطعات صنعتی از قبیل قالب ها، حفره ها و پروفیل ها توسط عملیات فرزکاری5/2 بعدی تولید می شوند. زمان کل مورد نیاز برای فرزکاری قطعات به دو قسمت تقسیم می شود: زمان ماشینکاری که ابزار عملا در حال براده برداری از قطعه می باشد و زمان غیرماشینکاری (airtime) که ابزار بدون انجام براده برداری در فضا در حال حرکت می باشد.

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

درک عواملی که موجب پذیرش یک فناوری شده و ایجاد شرایطی که تحت آن، سیستم اطلاعاتی مورد نظر پذیرفته می شود، از پژوهش های مهم در زمینه فناوری اطلاعات و سیستمهای اطلاعاتی است؛ یکی از انواع سیستمهای اطلاعاتی نوظهور در دهه های اخیر، عاملهای هوشمند انسان نما در مراکز سلامت الکترونیک میباشند. لذا این تحقیق به بررسی عوامل موثر بر پذیرش عاملهای هوشمند در خدمات سلامت الکترونیکی می پردازد. مدل ارائه شده در ...

نقشه ی موضوعی پروانه های ثبت اختراع، احتمالا می تواند به کسب دانش محصولات فنی کمک کند. از این رو، هدف پژوهش حاضر بررسی کاربرد نقشه های موضوعی پروانه های ثبت اختراع مربوط به برق ربات های زیر سطحی هوشمند(auv)، در آشکارسازی دانش فنی است. رویکرد پژوهش، تحلیل همواژگانی از طریق فنون تحلیل شبکههای اجتماعی و خوشه بندی سلسله مراتبی است. روابط واژگانی میان پروانه های ثبت اختراع و مقالات حوزه auv را مقایس...

ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص رب...