رباتهای گروهی در کاربردهای رباتیکی به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند؛ به خصوص در مواردی که استفاده از رباتهای انفرادی برای به نتیجه رساندن کاری مشخص امکانپذیر نباشد. بنابراین، طراحی الگوریتمی کارا برای کنترل رباتهای گروهی یکی از مسائل مورد بحث در رباتیک میباشد. در این پایان نامه در ابتدا شبیه سازی ای طراحی شده تا کارکرد جستجوی گروهی رباتها با استفاده از بهینه سازی ذرات بررسی شود. سپس دو ا...

رباتهای کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای رباتهای موازی می باشند با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرکها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان رباتهای کابلی معلق و رباتهای کلاسیک موازی در این است که کابلها فقط قدرت تحمل نیروهای کششی را دارند و در نتیجه پنجه را فقط به سمت خود می توانند بکشند. در نتیجه ی این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص رباتهای موازی را نمی توان...

«ربات‌های اجتماعی» به‌عنوان زمینه‌یی چندرشته‌یی در بین دانشمندان علوم انسانیٓـ مهندسیٓـ پزشکی مطرح است. همگام با پیشرفت فناوری انتظار می‌رود که به‌کارگیری ربات‌ها را به‌صورت ابزاری جذاب در عرصه‌های آموزشیٓـ درمانیٓـ اجتماعیٓـ فرهنگی شاهد باشیم. این مقاله تأثیر ربات‌های انسان‌نما در آموزش و یادگیری زبان انگلیسی در مدارس ایران را بررسی می‌کند. دراین پژوهش سناریوهای متعددی براساس مطالب درسی زبان‌آموزان...

رباتهای انعطاف پذیر در مقایسه با رباتهای صلب دارای مزایای بیشتری می باشند . مشکلات موجود برای کنترل رباتهای الاستیک یکی از عوامل بازدارنده استفاده از رباتهای انعطاف پذیر است. در این تحقیق نخست مسیر حرکت ربات را که به علت وجود درجه های آزادی اضافی ناشی از انعطاف پذیری می توانند پیچیده باشند با معرفی قیدهای مصنوعی مدل شده اند سپس برای سیستم هایی که تحت تاثیر قیدهای مصنوعی قرار دارند و تعداد عملگر...

مقدمه: دستیاران جراحی عمومی در طول دوره آموزش تخصصی بیمارستانی همواره در شرایط محرومیت از خواب نسبی و مزمن قرار دارند. کم خوابی مزمن اثرات نامطلوبی بر خلق و خو، رفتار، روابط اجتماعی، کیفیت زندگی، قدرت یادگیری، تصمیم گیری و مراقبت از بیماران دارد. تأثیر منفی کم خوابی بر دقت، سرعت عمل و مهارت دست جراح در مطالعات مختلف نشان داده شده است. هدف از انجام پژوهش حاضر، برآورد میزان خواب آلودگی دستیاران ج...

زمینه و هدف: با توجه به خطرات احتمالی آموزش آندوسکوپی بر روی بیماران، استفاده از مولاژ قبل از آموزش منطقی به نظر می رسد. هدف مقاله حاضر، تعیین میزان رضایتمندی دستیاران از نحوه فرایند آموزش و بررسی میزان مهارت آنان در برنامه آموزشی آندوسکوپی تشخیصی دستگاه گوارش فوقانی با استفاده از مولاژ معده تهیه شده در بیمارستان سینا بود.   روش کار: طرح توسعه آموزش در بخش آندوسکوپی بیمارستان سینا بر روی 20 دست...

مقدمه: در بیمارستان های آموزشی گاهی بیمارانی که به دنبال خدمات تشخیصی و درمانی هستند اجبارا و بدون اطلاعات کافی در خصوص سطح توانایی های دانشجویان در فرایندهای یاددهی و یادگیری دانشجویان درگیر میشوند. این مطالعه با هدف بررسی نگرش تیم آموزشی نسبت به حق تصمیم گیری بیماران برای مشارکت در فرایند های آموزشی انجام پذیرفت. روش ها: این مطالعه از نوع توصیفی مقطعی که در دانشگاه علوم پزشکی اصفهان در سال 13...

ناشنوا معلولی است که معلولیت او قابل دیدن نمی باشد. ذهن او چنانکه مشکلات ومعلولیت های مضاعف نداشته باشد مانند انسان های معمولی سالم است و بعضاً افراد باهوشی در آنها رویت می شود. اما به علت ناتوانی در دریافت اطلاعات محیطی از طریق گوش که سریع ترین حس پس از بینایی است همیشه اطلاعات به صورت ناقص و ناکافی به او میرسد و بعضاً زمانی که پشتش به شخص متکلم است و یا درموقعیت های مشابه اطلاعاتی دریافت نمی کن...

زمینه و هدف: پزشکی مبتنی بر شواهد (evidence based medicine, ebm) ، عبارت از استفاده دقیق از بهترین شواهد پژوهشی در تصمیم ­ گیری در مورد یک بیمار خاص می­باشد که به دلیل اهمیت، در سال ­ های اخیر توجه زیادی به آن شده است. این مطالعه به منظور تعیین میزان آگاهی و استفاده دستیاران بالینی به عنوان یکی از مهم ­ ترین گروه ­ های آموزش دهنده و آموزش گیرنده، از پزشکی مبتنی بر شواهد صورت گرفت. روش­کار: این ...

اهداف: امروزه آگاهی و توانایی استفاده از کامپیوتر و فناوری اطلاعات برای دانشجویان پزشکی بسیار ضروری است. وجود پزشکان آگاه به دانش فناوری اطلاعات، ارایه خدمات به سایر گروه ها در سیستم های سلامت را باکیفیت تر می نماید. هدف این مطالعه بررسی ضرورت تدوین برنامه درسی فناوری اطلاعات در دوره پزشکی عمومی با توجه به نظرات دستیاران تخصصی بود. روش ها: این مطالعه مقطعی در کلیه 81 دانشجوی پذیرفته شده در دوره...