) :سلول خورشیدی روشی برای تولید انرژی پاک می با شد.برای رقابت با انرژی های دیگر باید راندمان در ساخت سلول های خورشیدی افزایش یابد و همچنین هزینه تولید آن نیز به نسبت پا یین باشد .اگر یک لایه به عنوان ضد بازتاب بر روی سلول خورشیدی قرار گیرد نور جذب شده توسط سلول را افزایش داده به عنوان مثال یک لایه ضد بازتاب لایه نیترید سیلیکان می باشد که در سطح وچون در این لایه مقدار قابل توجهی هیدروژن وجود دار...

با توجه به کاربرد بسیار زیاد سازه های حائل در انواع پروژه های عمرانی، شناخت دقیق رفتار آنها تحت اثر بارهای استاتیکی و دینامیکی ضروری است از طرفی در زمینه رفتار دیوار حائل و خاک پشت آن تحت اثر بارگذاری دینامیکی روش های تئوری و تحلیلی نسبتا کمی ارائه شده است از آنجائیکه یکی از عوامل اصلی در طراحی ایمن دیوارهای حائل، شناخت کمی و کیفی رانش وارد به این دیوارها می باشد. تعیین مقدار و شکل توزیع رانش ت...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

رگاب، که گاهی بر اثر نشت جریان آب در زیر سازه‎‏های آبی به‌وجود می‏آید، در اثر تداوم می‏تواند منجر به آسیب‌پذیری سازه‌ها و گاه تخریب کامل آن‌ها ‏شود. در این تحقیق اثر مسلح‌سازی تصادفی یک خاک در تغییر شیب هیدرولیکی بحرانی و نیروی مقاوم به رگاب بررسی شد. آزمایش‌های یک‌بعدی رگاب بر نمونه‌های متراکم‌شدة یک خاک ماسه سیلتی به روش استاتیکی در دستگاه ویژة طراحی‌شده صورت پذیرفت. نتایج نشان داد مسلح‌سازی ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

رگاب، که گاهی بر اثر نشت جریان آب در زیر سازه‎‏های آبی به وجود می‏آید، در اثر تداوم می‏تواند منجر به آسیب پذیری سازه ها و گاه تخریب کامل آن ها ‏شود. در این تحقیق اثر مسلح سازی تصادفی یک خاک در تغییر شیب هیدرولیکی بحرانی و نیروی مقاوم به رگاب بررسی شد. آزمایش های یک بعدی رگاب بر نمونه های متراکم شدة یک خاک ماسه سیلتی به روش استاتیکی در دستگاه ویژة طراحی شده صورت پذیرفت. نتایج نشان داد مسلح سازی ...

تعیین بردارهای جابجایی ناشی از لغزش زمین، مرحله مقدماتی و اساسی در تهیه نقشه­های ریسک­پذیری رانش را تشکیل میدهد. هدف از این مقاله، اعتبار سنجی روشی مبتنی بر تبدیل قطاعی (localized) در تعیین بردارهای جابجایی دو بعدی در مناطق متأثر از رانش زمین است. برای این منظور، از تصاویر دید عقبنگر IRS P5 در دو اپوک زمانی با فاصله زمانی یکسال در منطقه­ای در استان اردبیل، استفاده شده است. هدف اصلی این مقاله، ا...

زمان خاموشی موتور و کاهش نیروی رانش یکی از مهمترین مراحل کنترل موشک های بالستیک، جدایش بوسترها و حامل های فضایی می باشد. در این مقاله با توجه به فیزیک مساله و رفتار اجزای موتور، یک مدل ریاضی برای پیش بینی تغییرات فشار محفظه احتراق، کاهش نیروی رانش و تعیین ضربه پس از قطع ایجاد شده است. این مد ل سازی از لحاظ زمانی به چهار بخش تقسیم بندی شده است: (1) زمان صدور فرمان قطع تا شروع بسته شدن شیر، (2) م...