در این پایان نامه مساله تحقق می نیمال سیستم های توصیفی مورد بررسی قرار گرفته است. اساس این مطالعه بر تجزیه وایراشتراس استوار است به این معنی که با استفاده از تجزیه وایراشتراس، سیستم توصیفی را به دو زیرسیستم استاندارد و توصیفی تجزیه می کنیم و سپس به بررسی تحقق می نیمال این دو زیرسیستم می پردازیم. در طول مطالعه تحقق می نیمال سیستم های توصیفی، مفاهیمی نظیر تحقق می نیمال مشروط و تحقق می نیمال کاهشی...

یکی از ویژگی های مهم یک طراحی برای پایش عملکرد کنترلی سیستم ها، عدم نیاز به پیش دانش نسبت به اطلاعات کامل و دقیق از مدل سیستم است. مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره به همین دلیل هنوز با چالش های حل نشده ای رو به رو است. در این پایان نامه با رفع نواقص روش های ارائه شده تاکنون یک رویکرد جدید برای به دست آوردن پاسخ دقیق یا تقریبی مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره بر...

شبکه های رله ای mimo راهکار امید بخشی در شبکه های بی سیم هستند، زیرا پیاده سازی و نصب آنتن های متعدد برای واحدهای سیار همیشه امکان پذیر نیست. این سیستم ها در مبازه با محو شدگی چند مسیره کانال موثر هستند و پوشش دهی مناسبی با هزینه و پیچیدگی کم فراهم می کنند. یکی از عمده-ترین چالش ها در این شبکه ها، تداخل ناشی از آنتن های دیگر است که برای مقابله با آن از فناوری الگودهی تشعشعی استفاده می شود. مصرف...

در این پایان¬نامه دو مبدل dc/dc با ساختار جدید و بهره ولتاژ بالا معرفی شده و سه مبدل بررسی و تحلیل می گردد. یک مبدل افزاینده تک ورودی-تک خروجی برای کاربردهای انرژی های تجدیدپذیر معرفی شده و تحلیل های ریاضی آن ارائه می شود. در مبدل پیشنهادی استرس ولتاژ روی کلید قدرت و دیود خروجی کاهش یافته و برخی از دیود ها در جریان یا ولتاژ صفر یعنی به صورت کلید زنی نرم خاموش یا روشن می شوند. برای افزایش بازده ...

چکیده: ارسال داده از طریق سیستم های چند ورودی-چند خروجی (mimo) به علت ویژگی هایی مانند نرخ ارسال داده بالا و هم چنین امکان ارسال مطمئن تر داده، ما را به این سو سوق می دهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستم های mimo در حالت v-blast برای ارسال تصویر استفاده می کنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت داده ها تخصیص می یابد و در ...

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

سیستمی که تکنیک مدولاسیون وفقی و فناوری mimo را با هم ترکیب کند. قادر به ارسال داده با نرخ بالا و بازده طیف بهینه می باشد. بعلاوه، طراحی بین لایه ای مدولاسیون وفقی در سیستم های mimo یک مسئله مطرح در شبکه های بدون سیم مدرن می باشد در این پایان نامه، دو الگوریتم بین لایه ای برای مدولاسیون وفقی در سیستم های mimo پیشنهاد می شود. در الگوریتم اول مدولاسیون وفقی در لایه فیزیکی با پروتکل arq در لایه da...

این پایان نامه به بررسی سیستم های lti چند ورودی چند خروجی با به کارگیری روشهای کور، با هدف به دست آوردن تابع سیستم می پردازد. روشهای کور برای شناسایی سیستم های mimo با اطلاع از برخی آمارگان های سیگنال های ارسالی، دیگر نیازی به دیتای آموزش ندارند. در اینجا شناسایی کور با استفاده از آمارگان مرتبه بالا مورد بررسی قرار می گیرد، این روش مبتنی برشناسایی بر اساس قطری سازی همزمان آمارگان مرتبه بالای خر...

در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین نرم...

امروزه تحقیقات متعددی در زمینه ایمنی خودروها به منظور کاهش تصادفات جاده ای در حال انجام است. آمارها در ایران نشان می دهند در حدود 28000 نفر در سال در اثر تصادفات رانندگی کشته و تعداد بیشتری زخمی می شوند. خطای انسانی علت اصلی در اکثر تصادفات رانندگی است. لذا سیستم های کمکی راننده می توانند نقش مهمی در کاهش تصادفات جاده ای و بهبود ایمنی داشته باشند. چالش اصلی، طراحی سیستم کنترلی اشتراکی میان رانن...