زمینه و هدف : تمرین ثبات دهنده گردن روشی است که برای بهبود مکانیسم های درونی ستون فقرات طراحی شده است و سبب ثبات فقرات گردن و آسیب ناپذیری آن می گردد. این مطالعه به منظور تعیین اثربخشی تمرین های اختصاصی ثبات دهنده عضلات گردن نسبت به تمرین های دینامیک در بهبود ناتوانی و درد مزمن گردن انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی تصادفی کنترل شده دو سوکور روی 26 بیمار مراجعه کننده به کلینیک فیزیوترا...

هدف این تحقیق تحلیل عوامل مؤثر بر شکل­گیری الگو و دینامیک مجرا در بازه کوهستانی رودخانه قرنقو حد فاصل روستای خراسانک شهرستان هشترود تا ورودی رودخانه به شهرستان میانه می­باشد. الگوی تحقیق به­صورت مقایسه­ای- استنباطی می­باشد. نقشه­های توپوگرافی، نقشه­های زمین­شناسی، داده­های هیدرولوژیکی جریان، داده­های مستخرج از مدل رقومی ارتفاع و داده­های مطالعات صحرایی مواد تحقیق را تشکیل می­دهند، جهت رسیدن به ...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

امروزه علاقه بسیاری جهت مدیریت و برنامه ریزی سیستمهای انرژی شکل گرفته که در آن هدف مینیمم نمودن هزینه تولید،کاهش قیمت برق مصرفی برای مصرف کنندگان و استفاده بهتر از منابع تجدیدپذیر انرژی در شبکه های قدرت است. در این راستا، از آنجا که مدیریت سمت تقاضا مشارکت مصرف کنندگان را در سیستمهای قدرت افزایش میدهد، مدلسازی مشخصه های مصرف کننده از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله از یک الگوریتم بهینه ...

یکی ازمسائل بهینه­ سازی مهم در بهره­برداری از سیستم­ های قدرت، بحث توزیع بار اقتصادی دینامیک است. پخش بار بهینه­ ی اقتصادی برای یک بازه ­ی زمانی چند ساعته با در نظر گرفتن قیود مربوط به حداکثر نرخ تغییرات توان اکتیو تولیدی واحدها و سایر قیود سیستم، انجام می­ شود. اثر وجود قیودی مانند مناطق ممنوعه ­ی تولید واحدها و همچنین در نظر گرفتن اثر دریچه­ های بخار موجب ناصاف و غیر محدب شدن مسئله می­ گردد. ...

چکیده: در این مقاله در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها با در نظر گرفتن ادوات facts در سیستمهای قدرت انجام خواهد شد. امنیت در سیستمهای قدرت یکی از مسائل مهم برنامه ریزی و بهره برداری می باشد. همچنین حل مسئله در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها (uc) که در آن امنیت شبکه انتقال نیز در نظر گرفته شده باشد تحت عنوان  در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها (scuc) نقش مهمی در بهره برداری کوتاه م...

وجود نامعینی های گوناگون در دینامیک خودرو و ساختار سیستم تعلیق ، زمینه را برای استفاده از روشهای کنترل مقاوم در سیستمهای تعلیق فعال فراهم آورده است. از حوالی سال 1992 تاکنون موارد متعدد استفاده از روشهای کنترل مقاوم در سیستمهای تعلیق گزارش گردیده است.

هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم‎ های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) م...

انباشت آلاینده های هوابرد در فضای داخلی اکثر سوله ها و عدم تخلیه موثر هوای آلوده از فضای داخل کارگاههای صنعتی، مسئله ای اساسی برای سلامت کارکنان این کارگاهها می باشد. این درحالی است که استانداردهای متعددی وجود دارند که بر لزوم تهویه صنعتی موثر تاکید فراوان دارند. بهرحال ناکارایی سیستمهای تهویه صنعتی عمومی در سوله های صنعتی کاملا محسوس است و این درحالی است که محاسبات دقیقی از سوی مهندسین مکانیک ...