به¬ دلیل کاربردهای بالقوه سیستم¬های آشوب در بسیاری از زمینه¬های ارتباطات محرمانه، مهندسی بیولوژیک، تشخیص الگو و پردازش اطلاعات، اخیرا کنترل و هم-زمان¬سازی سیستم¬های دینامیکی آشوبناک مورد توجه و علاقه بسیاری قرار گرفته است. سیستم¬های آشوب بسیار حساس به شرایط اولیه بوده و پیش بینی کردن رفتار آن¬ها بسیار سخت است. در فرآیند هم¬زمان¬سازی خروجی سیستم پایه جهت کنترل سیستم پیرو، به طوری که خروجی سیستم ...

در علم دینامیک خودرو واژه شمی به نوسانات ناخواسته‏ی چرخ های فرمان‏گیرنده حول محور فرمان‏گیری (یا کینگ پین) اشاره دارد. با وجود آن‏که عوامل ایجادکننده‏ی این پدیده دقیقاً مشخص نیست اما می توان آن را پاسخ دینامیکی سامانه‏ی فرمان خودرو به عوامل تحریک‏کننده بیرونی و تشدید داخلی بین درجات آزادی دانست. در این تحقیق به منظور بررسی عوامل ایجادکننده‏ی شمی چرخ جلو در یک خودرو، یک مدل مطلوب با سه درجه آزادی...

شبیه‌سازی و پیش‌بینی داده‌های آماری اقلیم دریایی نظیر باد و موج از حائز اهمیت‌ترین نیازهای اطلاعاتی مرتبط با محیط دریا می‌باشد. در همین راستا مدل‌ها و روش‌های متعددی برای مدل‌سازی پارامترهای باد و امواج ابداع شده که از آن جمله می‌توان به مدل‌های طیفی، عددی و روش‌های تجربی اشاره نمود. یکی از روش‌های مطرح در این زمینه را می‌توان نظریه دینامیک غیر خطی آشوبی معرفی نمود. نظریه آشوب این فرضیه را مطر...

نظریة آشوب ابزاری مناسب برای تحلیل داده‏های دبی جریان رودخانه‏ها درنظر گرفته می‏شود. به دلیل ماهیت دینامیک و غیرخطی جریان رودخانه‏ها، یکی از چالش‏های مهمْ تشخیص رفتار جریان در مقیاس‏های زمانی مختلف است. در تحقیق حاضر، به منظور بررسی آشوب‏پذیری دبی جریان رودخانة کارون در سه مقیاس زمانی روزانه، ماهانه، و فصلی، از آمار 45ساله (1346- 1390) ایستگاه هیدرومتری ملّاثانی استفاده شده است. برای تعیین آشوبنا...

در این مطالعه بعد از معرفی انواع سیستم های دینامیکی، به بررسی معادلات دیفرانسیل عمومی می پردازیم و نشان می دهیم تعیین نقاط ثابت و نوع پایداری آن ها، چگونه به تشخیص رفتار این سیستم ها می انجامد. معادلات دیفرانسیل به دو دسته ی خطی و غیرخطی تقسیم می شوند. معادلات دیفرانسیل خطی می توانند به بخش هایی تفکیک شوند که جواب کلی سیستم، از ترکیب جواب های بخش های آن حاصل می شود. این نوع معادلات دیفرانسیل به...

سیگنال های آشوبناک به دلیل داشتن ویژگی های طیف توان باند پهن، همبستگی مناسب و شبه نویز بودن، داوطلب خوبی برای استفاده به عنوان کدهای گستراننده معرفی شده اند. امنیت کدهای گستراننده ی رایج کاهش یافته است و نیازمند روش های جدیدی به منظور افزایش ایمنی می باشیم. از طرف دیگر، تعداد دنباله های تولید شده در کدهای رایج محدود است و به علت حساسیت سیستم های آشوبناک به شرایط اولیه و پارامترهای سیستم، بهره گ...

همگامی سیستم های آشوبناک مرتبط، اهمیت و توجه زیادی را در زمینه ی نظری و همچنین در زمینه های مختلفی از کاربرد مانند مخابرات امن و علم اعصاب به خود جلب کرده است. در این پایان نامه مساله ی همگامی چندهدفه با الگوریتمnsga-ii و روش کنترل تطبیقی بررسی شده است. روش nsga-ii با استفاده از نمایش ترکیبی کروموزوم بهبود یافته است. در واقع، ساختار کدگذاری ترکیبی، نمایش دودویی را با نمایش حقیقی ترکیب می کند....

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپای...

کاربرد سیستمهای کنترل فعال در حوزه مهندسی عمران روز به روز در حال افزایش و پیشرفت است. در خلال این پیشرفتها، الگوریتمهای مختلفی برای پیاده سازی کنترلگرها همچنین روشهای گوناگونی برای تعیین خروجی سیستم کنترل براساس این الگوریتمها بوجود آمده اند. در این تحقیق از روش بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) برای تعیین نیروی کنترلی سیستم تاندون فعال به منظور کاهش پاسخهای سازه ای تحت تحریک زلزله استفاده شده است....

سیستمهای آشوبناک به حساسیت در برابر مقادیر اولیه مشهور می باشند. در این پایان نامه پدیده همسنگی را در سیستمهای آشوبناک مطالعه می کند. همچنین خواصی از همسنگی عمومی و همسنگی ضعیف و قوی مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان همسنگی در نگاشتها و همسنگی دوجهتی بحث و بررسی می گردد.