در این تحقیق از داده های مربوط به صفات تولیدی و تولیدمثلی گاوهای هلشتاین ایران که طی سال های 1376 تا 1386 توسط مرکز اصلاح نژاد دام کشور جمع آوری شده بود، استفاده شد. داده ها شامل 213402 رکورد مربوط به دوره های شیردهی اول تا چهارم بود. صفات مورد بررسی شامل تولید شیر 305 روز، مقدار چربی، فاصله زایش و سن اولین زایش بود. مولفه های واریانس-کوواریانس، پارامترهای ژنتیکی و فنوتیپی با استفاده از مدل های...

سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

هدف این پژوهش بررسی اثر پیوگلیتازون بر کنش تخمدان و کاهش برخی بیماری های پس از زایش در گاوهای هولشتن بود. تعداد هشتاد گاو شیری هولشتن به صورت تصادفی در چهار گروه تیماری (20n=) با آرایش فاکتوریل 2×2 قرار گرفتند. تغذیة پیوگلیتازون از 14 روز مانده به زمان مورد انتظار زایش تا 21 روز پس از زایش انجام شد. تغذیة پیوگلیتازون پیش و پس از زایش، عامل اصلی در نظر گرفته شد؛ گاوها در هر دوره با یکی از دو سطح...

مرده زایی به عنوان مرگ گوساله اندکی قبل از زایش، در حین زایش یا ظرف مدت 24 تا 48 ساعت پس از زایش تعریف می شود. دلیل اصلی مرگ گوساله در طی این فاصله زمانی ناشناخته است. هدف از این تحقیق بررسی عوامل موثر بر مرده زایی و نیز برآورد برخی از فراسنجه های ژنتیکی آن در گاوهای شیری هلشتاین ایران می باشد. داده های زایش های اول و دوم که از سال 1376 تا 1385 جمع آوری شده بود به صورت جداگانه مورد تجزیه و تحلی...

مشخص شده است که هیپوکلسمی عامل خطر برای بروز بسیاری از بیماریهای مهم شیردهی مانند کتوز می باشد. اختلال متابولیکی اصلی در بیماری کتوزهیپوگلیسمی و هیپرکتونمی است که ممکن است هر دو بر روی سندرم بالینی تاثیر گذار باشند. در بسیاری از موارد شدت سندرم بالینی متناسب با درجههیپوگلیسمی است. این مطالعه با هدف بررسی هیپوکلسمی تحت بالینی و ارتباط متقابل آن با میزان گلوکز خون پس از زایش دریک دامداری نمونه 20...

هدف از این پژوهش بررسی اثر مصرف خوراکی گلوتامین حفاظت شده با فرم­آلدئید بر پارامترهای تنش اکسیداتیو، متابولیسم نیتروژن و عملکرد تولید شیر در دوره انتقال بوده است. 25 روز پیش از زایش تعداد 36 راس گاو شیری یک شکم و چند شکم بر اساس وضعیت بدنی، روز مورد انتظار زایش و تعداد شکم به دو گروه مساوی تقسیم‏بندی شدند. گروه گلوتامین از 21 روز پیش از زایش روزانه 100 گرم گلوتامین محافظت شده با فرم آلدئید به ه...

چکیده بیماری های مزمن یکی از چالش ها و زمینه های تحقیقاتی مهم پزشکی در جهان است که طبق بررسی ها درصد بالایی از مرگ و میرها را شامل می شود. کشور ایران نیز از این قاعده مستثنی نبوده و به دلیل عدم تجانس و پراکندگی جمعیت و نیز توزیع منحصر به فرد خدمات مراقبت پزشکی، نیاز به تامین سلامت به صورت فراگیر و عادلانه را بیشتر احساس می کند. از این رو و با توجه به اهمیت و گسترش روز افزون کاربردهای فناوری ...

این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...

سیستم های اطلاعات کوانتومی از جمله مباحث علمی جدید است که از چند دهه پیش مورد توجه فیزیکدانان و محققان علوم کامپیوتر قرار گرفته است.هدف آن ارائه روش هایی برای همانندسازی هر آنچه در سیستم های اطلاعات کوانتومی داریم به دنیای کوانتومی می باشد. ارتباط از راه دور کوانتومی پدیده ای جالب از سیستم های اطلاعات کوانتومی است که طبق آن حالت کوانتومی یک ذره )مانند حالت قطبش فوتون یا حالت اسپین الکترون) به م...