در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت دستگاهی سه بعدی و غیر متعامد نسبت به دستگاه متعامد و دوبعدی دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. به سادگی می¬توان روی اشیاء بسیاری در عالم واقع، سه راستای غیرمتعامد و غیرواقعی بر یک صفحه را مشخص نمود. تصویری که از این دستگاه غیرمتعامد مشخص شده روی اشیاء در اختیار است تصویری دوبعدی در صفحه¬ی دوربین می¬باشد. در این مقاله روابط هندسی برقرار ...

در این مقاله، بلوک دیاگرام کامل سیستم تصویربرداری یک ماهوارة‌ چرخان با قابلیت تصویربرداری زمان واقعی، طراحی خواهد شد. به علت چرخش ماهواره، سیستم برای شروع تصویربرداری نیاز به تشخیص زاویة مناسب دوربین نیز دارد. این زاویه، شروع مشاهدة قسمتی از زمین است که قرار است تصویربرداری شود. در این مقاله، ابتدا روش تصویربرداری و آشکارساز مناسب برای این نوع ماهواره انتخاب شده‌است و سپس محاسبات مربوط به زاویه...

یکی از راه‌های جبران نقص عضو در بدن انسان، استفاده از اجزاء مصنوعی می‌باشد که اندازه گیری در فرایند ساخت آنها  نقش مهمی دارد. اندازه‌گیری‌های دستی و سنتی دارای ضعف‌های زیادی مثل زمان بر بودن، تماسی بودن و دقت پایین می‌باشند. از آن جایی که اجزاء بدن انسان دارای سطح هموژن و بدون بافت می‌باشند برای مدل‌سازی از روشی باید استفاده شود که ترجیحا  نیازی به ایجاد بافت و نقاط نشانه دار بر روی بدن نداشته ...

TLD مخفف ردیابی، یادگیری و آشکارسازی است. همان طور که از نام آن پیداست، این ردیاب، کار ردیابی طولانی مدت را به سه جزء کوتاه مدت ردیابی، یادگیری و آشکارسازی، تجزیه می‌کند. ردیاب، شئ را به صورت فریم به فریم دنبال می‌کند. آشکارساز همه مواردی که تاکنون مشاهده شده‌اند را دسته بندی می‌کند و در صورت لزوم ردیاب را اصلاح می‌کند. بخش یادگیری، خطاهای آشکارساز را محاسبه کرده و آن را به روز می‌کند تا از برو...

یکی از شایع¬ترین موارد خرابی تصویر، مساله تاری است. اگر شی موجود در صحنه¬ در هنگام فرآیند تصویربرداری حرکت کند باعث می¬شود ناحیه¬ای از تصویر تار شود، این نوع خرابی تاری حرکتی محلی نامیده می¬شود. در صورتی که در کل تصویر فرآیند رفع تاری اعمال شود، آرتیفکت¬هایی به نواحی بدون تاری تصویر اعمال می¬شود، که لزوم استفاده از روش¬هایی برای تشخیص مکان تاری را نشان می¬دهد. در این پایان¬نامه از سه مشخصه برا...

به دلیل ناکارآمدی دوربین های مرئی در نور کم، مثل شب یا شرایط نامسائد جوی مثل برف و باران شدید، به کارگیری ادغام اطلاعات حاصل از دوربین های مادون قرمز و مرئی، تنها راه داشتن آگاهی کامل از محیط اطراف به نظر می رسد. فرض بر این است که فریم های دریافتی از دوربین ها از نظر زمانی و مکانی با هم تثبیت شده اند. در تکنیک پیشنهادی با بهره گیری از ویژگی شباهت ذاتی موجود میان فریم های متوالی همه دنباله های...