هدف از انجام این مقاله، کنترل و مانیتورینگ یک ربات توانبخشی با دو درجه آزادی به منظور توانبخشی اندام تحتانی بیمارانی است که به دلایلی نظیر ضایعه نخاعی، سکته مغزی، اختلال عضلانی و یا عمل جراحی توانایی حرکتی خود را از دست داده و نیاز به توانبخشی دارند. پس از تعیین حرکات، که شامل حرکت باز و بسته کردن مفصل زانو و حرکت باز و بسته کردن مفصل ران می باشند، با استفاده از تحلیل و شبیه سازی دینامیکی، عملک...

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از MsNetMeeting برای کنترل مبتنی بر...

ضایعه نخاعی شرایط تخریبی‏ای است که هزینه‏های زیادی را بر بیمار و جامعه او تحمیل می‏کند و متأسفانه تاکنون هیچ درمان مؤثری برای بیماری‏های سیستم عصبی و بالاخص ضایعات نخاعی ارائه نشده است. پیوند سلول‏های بنیادی یک استراتژی امیدوارکننده است که البته هنوز در ابتدای راه بوده و آزمایشات و کارآزمائی‏های بالینی بسیاری قبل از رسیدن آن به کلینیک باید به انجام و تایید مجامع پزشکی برسد. تحقیقات در زمینه بیو...

چکیده ندارد.

تکنیک شبیه سازی عبارت از بهره گیری از اصول علم محاسبات در مطالعات سایر زمینه های علم و فناوری می باشد. مدلسازی بر اساس روش سلولار اتوماتا در جهت بررسی پراکنش و توزیع مکانی و زمانی پدیده ها مناسب می باشد لذا استفاده از این مدل در بررسی روند تغییرات وابسته به مکان و زمان مانند توزیع و گسترش مکانی یک آلاینده، نیچ اکولوژیک یک گونه و... در مطالعات زیست محیطی مناسب می باشد. سلولار اتوماتا به عنوان یک...

در این پژوهش با نگرشی ژرف به ابعاد آموزش خلاقانه و الگوریتمی به کودکان، برای اولین بار در کشور به تدوین یک پروتکل آموزش الگوریتم و برنامه نویسی پرداخته می شود. یادگیری مفاهیم برنامه نویسی کودکان را قادر می سازد به جای استفاده از کامپیوتر صرفاً به عنوان یک ابزار، قادر باشند با سهولت و خلاقیت ایده های خود را به وسیله کامپیوتر پیاده سازی کرده و حل کننده مساله شوند. کودکانی که امروز به مهارت حل مسال...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه خصوصیات کلی شبیه سازی cycle-based معرفی شده و نحوه انجام شبیه سازی cycle-based در سطح گیت و سطح انتقال ثبات مورد بررسی موشکافانه قرار گرفته است . در این پایان نامه همچنین محدودیتهای شبیه سازی cycle-based معرفی شده و راه حلهایی برای این مشکلات ارائه شده است . به موازات این پایان نامه و برای اثبات صحت نظریه های مطرح شده و راه حلهای ارائه شده در آن، یک شبیه ساز cycle-based برای ز...

اهداف: از آنجا که برنامه ­ نویسی از مهم ­ ترین دروس رشته کامپیوتر است، برای راهنمایی بهتر دانشجویان و انتخاب روش مناسب ­ تر تدریس مدرسین باید بدانند که کدام یک از توانایی­های ذهنی دانشجو تاثیر بیشتری بر یادگیری این درس دارد. این پژوهش با هدف بررسی رابطه نمرات دروس برنامه­نویسی دانشجویان کامپیوتر با سطح دو عامل خلاقیت و مهارت­های فراشناختی آنها انجام شد.   روش ها: این پژوهش همبستگی چندگانه در سا...