ردگیری اهداف از ضروریات سیستم های نظارتی می باشد. اساس کار ردگیری بر نظریه ی تخمین استوار است. داده های ردگیری، مشاهدات دریافتی رادار شامل اطلاعات برد، زوایای سمت و ارتفاع و داپلر هدف می باشد. این داده ها پس از پردازش اولیه به الگوریتم ردگیری داده می شوند تا کار ردگیری بر اساس آن ها انجام شود. مسئله ی انتخاب دستگاه مختصات در سیستم های ردگیری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. عموماً در مسائل ردگ...

رادارهای پسیو نوعی از رادارها هستند که از فرستنده های موجود (نظیر فرستنده های رادیویی و تلویزیونی) استفاده می کنند و در نتیجه کم هزینه بوده و غیرقابل شناسایی توسط دشمن هستند. در این پژوهش به بررسی و شبیه سازی رادارهای مولتی استاتیک پسیو که در فضای دو بعدی و سه بعدی قادر به کشف مکان، سرعت و نوع شئی که وارد منطقه تحت پوشش رادار می گردد، پرداخته می شود. همچنین با استفاده از رادارهای مولتی استاتیک ...

در این پروژه روشی سه بعدی برای شبیه سازی انتشار امواج در محیط های شهری طراحی شده است. اگرچه سرعت این الگوریتم پیاده سازی شده، پایین می باشد ولی از دقت بالایی برخوردار است. هدف از طراحی این شبیه ساز آن است که برنامه ای طراحی کنیم تا اکثر خواسته های یک کاربر را در زمینه ی شبیه سازی انتشار امواج برای محیطی مشخص، تأمین و مشکلات حاکم بر آن را حل کند. در این روش، پرتوی ارسالی تا مادامی که از محیط مور...

در سال های اخیر، سیستم های ارتباطی خودرو به خودرو (vtv) مورد توجه ی زیادی قرار گرفته اند چرا که تعداد خودروها و بنابراین مشکلات ترافیکی و امنیتی افزایش یافته است. در این پروژه، ضمن معرفی سیستم های برد کوتاه اختصاصی (dsrc)، با استاندارد ieee 802.11p، حاکم بر شبکه های dsrc، آشنا شده و به مدلسازی معین انتشار در محیط های خارج ساختمان می پردازیم. مدل های کانال خودرو به خودرو ارائه شده در مقالات شا...

در این پروژه برنامه ای آماده شده است که بوسیله آن بتوان با معلوم بودن مشخصات یک محیط شهری و مکان و مشخصات آنتن فرستنده ، پوشش رادیویی را در آن محیط پیش بینی کرد. اهمیت این موضوع از آنجاست که بدون صرف هزینه ای بتوان قبل از نصب تجهیزات در یک مکان مشخص ، نقاط ضعف و قوت این عمل را فهمید و با امتحان کردن مکانهای مختلف برای آنتن فرستنده، بهترین مکان برای نصب آن را مشخص کرد. برای این منظور از تکنیک رد...

یک الگوریتم ردیابی جسم پرنده براساس بکارگیری توأماً ویژگی های رنگ و بافت برای مدل کردن هدف و سپس بکارگیری الگوریتم جابجایی میانگین برای ردگیری هدف در این پایان نامه بکار گرفته شده است. علاوه بر ویژگی های مرسوم رنگ، از ویژگی های بافت یعنی ویژگی میانگین و الگوی دودویی محلی برای نمایش هدف بکار گرفته شده اند. همچنین از ماشین بردار پشتیبان برای جداسازی هدف از پس زمینه استفاده کرده ایم. برای آموزش ماش...

چکیده به منظور ایجاد امکان پدافند در برابر اهداف مانوری و بهبود سرعت تصمیم‌گیری، در این مقاله ساختاری کلی برای مانورهای مختلف اهداف در مختصات حرکتی ارائه شده است. به‌علاوه، خط سیر اهداف مختلف از دیدگاه رادار شبیه‌سازی شده و شناخت مانور در ردگیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه ساختار کلی برای مانورهای مختلف اهداف راداری، در این مقاله نمونه‌های ارائه شدهبرای خطسیر اهدافبه‌صورتیک‌بعدی،د...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

امروزه استفاده از فناوری ردفاشگر در صنایع مختلف کاربرد بسیار وسیعی پیدا کرده است بطوریکه پیوسته کارایی و اهمیت این تکنولوژی بیشتر و بیشتر نمایان می شود. از آنجا که اساس این تکنولوژی بر پایه ردیابی و کنترل بنا شده است به نظر می رسد که با استفاده از این تکنولوژی می توان جهت کنترل و ردگیری افراد در محیط های مختلف استفاده کرد. در پالایشگاه های گاز در هنگام پالایش گاز، گازی سمی بنام هیدروژن سولفاید ...

در نسل تازه استانداردهای کدکردن ویدئو ، نیازهای جدید ویدئویی مانند سطح فشرده سازی بالا، ویدئوی متقابل و همچنین جستجو درون ویدئو مطرح شده اند. برای انجام چنین فعالیتهایی می بایست به اشیا معنادار تشکیل دهنده ویدئو دسترسی داشته باشیم. اگر موقع کدکردن ویدئو این اشیا آماده نباشند، می بایست به طریقی پیدا شوند. مسائلی که در راه پیدا کردن این اشیا مطرح می شوند، عبارتند از سگمنت کردن، ردگیری و لایه بندی...