ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

زمینه: در درمان ارتودنسی با دستگاه ثابت توجه به وضعیت لثه در درمان از اهمیت بسیاری برخوردار است.هدف: این تحقیق با هدف بررسی وضعیت لثه به دنبال استفاده از دستگاههای ثابت ارتودنسی در بیماران مراجعه کننده به دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی طی سال 79-1378 بعمل آمده است.مواد و روش‌ها br> تحقیق حاضر به روش توصیفی (Descriptive) و با تکنیک مشاهده و مصاحبه و به صورت غیر تصادفی و گردآور...

مقدمه: ریزنشت کامپوزیت اتصال دهنده براکت ارتودنسی در دوره درمان، یکی از مشکلات درمان های ارتودنسی است که باعث ایجاد مارجینال گپ وریزنشت از فضای بین دندان و کامپوزیت می شود. ریزنشت باعث نفوذ باکتری ها و مایعات خوراکی و در نتیجه تشکیل لکه های سفید زیر براکت ها می شود و این یک مشکل کلینیکی در طول درمان ارتودنسی است. همچنین مطالعات اندکی در این زمینه انجام شده است. هدف از این مطالعه مقایسه ریزنشت ک...

سابقه و هدف: داروهای مهارکننده سیستم ایمنی که در درمان بسیاری از بیماری ها استفاده می شوند. باتوجه به اثر آنها در ریمودلینگ استخوان می توانند بر حرکات دندانی به دنبال اعمال نیروی ارتودنسی نیز اثر ویژه ای داشته باشند. در این مطالعه اثر داروی خوراکی سیکلوسپورین A بر میزان حرکت دندان در Rat به دنبال اعمال نیروی اردتودنسی بررسی شده است. مواد و روشها: در این مطالعه مورد - شاهدی، هشتاد Rat نر از نژاد...

سابقه و هدف: مصرف داروهای ضد التهاب غیراستروئیدی برای درمان دردهای مرتبط با درمان ارتودنسی می تواند سبب کاهش حرکات دندانی گردد. امروزه مهارکننده های اختصاصی COX2 جایگزینی برای داروهای ضد التهاب رایج می باشند. بنابراین هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر سه دوز متفاوت داروی Celecoxib بر حرکت ارتودنسی و تحلیل ریشه دندانی در Rats بود. مواد و روشها: در تحقیق تجربی آزمایشگاهی حاضر40 عددRat نر به صورت تصادف...

عملکرد پمپ های گریز از مرکز هنگام پمپاژ سیالات لزج به شدت افت پیدا می­کند. این افت می­تواند با تعویض چرخ متحرک اصلی پمپ گریز از مرکز بهبود پیدا کند. جایگزینی چرخ متحرک پمپ نسبت به تعویض کل پمپ بسیار مقرون به صرفه می­باشد. در مطالعه پیش رو تأثیرات زاویه خروجی پره و پهنای پاساژ چرخ متحرک بر روی عملکرد پمپ گریز از مرکز هنگام انتقال یک روغن خاص، به صورت تجربی و عددی بررسی شده است. به کمک یک دستگاه ...

  مقایسه میزان استحکام باند برشی براکت‌های ارتودنسی باند شده با ادهزیو کورماکس II   و ترانس باند XT در دندانهای مبتلا به فلوروزیس و ارزیابی آسیب مینایی حاصل از دیباندینگ       دکتر حمیدرضا فتاحی1- دکتر وحید مشکل گشا2 - دکتر حمیدرضا پاکشیر3 - دکتر نوید ناصری 4- دکتر طاهره باهری مقدم 5   1- عضو مرکز تحقیقات ارتودنسی و دانشیار گروه آموزشی ارتودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز، شیر...

آلومینا یکی از معروفترین سرامیک های اکسیدی است، که کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارد. سرامیک های آلومینایی خواص منحصر به فردی مانند دانسیته پایین، سفتی بالا، استحکام مناسب، پایداری دمایی، مقاومت به خوردگی و مقاومت به سایش مناسب دارند. بهبود خواص سطحی در آلومینا به دلیل افزایش روز افزون در مصارف الکترونیک و پزشکی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است، زیرا عملکرد آنها اساسا وابسته به خواص سطحی است. ف...

زمینه و هدف: شکست براکت ارتودنسی در دوره درمان، یکی از مشکلات درمان های ارتودنسی می باشد. با معرفی کامپوزیت های low shrinkage سؤال این است که آیا کامپوزیت های با بیس سایلوران استحکام باند مناسبی جهت درمان های ارتودنسی را دارند؟ هدف از این مطالعه مقایسه استحکام باند برشی کامپوزیت بیس سایلوران وکامپوزیت بیس متاکریلات در براکت های فلزی بود.   روش بررسی: 30 عدد دندان پرمولر انسان جمع آوری و به دو گ...