امروزه استفاده از آنتن های چاپی روی بدنه در کاربردهای رادارهای هواپیما مورد توجه قرار گرفته است.یکی از مسائل مهمی که در رابطه با آنتن های چاپی روی بدنه با آن روبرو هستیم محاسبه ی نماد تشعشعی‎ این آنتن ها و همچنین تزویج متقابل بین آن ها است. با توجه به این که آنتن های چاپی معمولاً روی سطوحی نصب می شوند که ابعاد آن از طول موج بزرگ تر است در این موارد استفاده از روش های عددی چندان مفید نیست. علاوه ...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

این مقاله ابتدا به استخراج مشخصات لازم برای آنتن راداری روزنه مصنوعی با مشخصات سیستمی معلوم پرداخته و با توجه به نیاز به بهره زیاد و پهنای باند امپدانسی وسیع، طراحی آرایه­ای از المان­های میکرواستریپ از نوع پچ با شکاف u شکل و تغذیه تزویج مجاورتی را مد نظر قرار داده است. ابتدا توسط یک بررسی پارامتری برای چنین المانی، پارامترهای اصلی در طراحی استخراج گردیده و سپس المانی با پهنای باند بیش از 16 درص...

با افزایش تقاضای سیستم‏های مخابرات بیسیم مدرن، استفاده از آنتن‏های کوچک مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا آنتن‏های میکرواستریپ نقش برجسته‏ای در تجهیزات بیسیم ایفا می‏کنند. آنتن‏های میکرواستریپ دارای ویژگی‏های جذابی همچون، وزن کم، حجم کم، سادگی در ساخت و سازگاری خوب با مدارات مجتمع می‏باشند. اگر چه آنها پهنای باند امپدانسی کمی دارند. روش‏های مختلفی برای غلبه بر این عیب اساسی برای دستیابی به...

چکیده: در این پایان نامه سه ساختار جدید برای اینورتر افزاینده کلیدزنی شده (سوئیچ شده) پیشنهاد می شود.

توان‎بخشی به مجموعه‎ای از تکنیک‎ها و روش‎های درمانی اطلاق می‎شود که برای بازگرداندن بخشی از توانائی‎های جسمی ‎از دست رفته افراد بنا به دلایل مختلف، ازجمله سکته مغزی و آسیب های نخاعی، بکار گرفته می‎شود. روش متداول و سنتی توان‎بخشی انجام تمرینات با کمک مستقیم فیزیوتراپ می‎باشد. طی چند سال اخیر با پیشرفت علم رباتیک و روشن شدن مزایای استفاده از آن در توان‎بخشی، محققان زیادی بر روی طراحی و بکارگیری ...

مبدل های قدرت در فرآیندهای الکتریکی قدرت مورد استفاده قرار می گیرند. مبدل ها بر حسب مشخصات و خصوصیاتی که دارند کمیت های الکتریکی از قبیل سطح ولتاژ و فرکانس را تغییر می دهند. یکی از پرکاربردترین نوع مبدل های قدرت، اینورتر های dc/ac می باشد. اما این اینورترها دارای محدودیت ها و معایبی هستند. از جمله این معایب: محدودیت در دامنه ولتاژ یا جریان خروجی می باشد، خروجی اینورتر های نسل قدیم نمی تواند از ...

در این پایان نامه مبدل های امپدانسی بطور خلاصه با عنوان (z-source converter) نامگذاری شده است. این مبدل در همه اشکال انتقال توان بصورت های dc به ac، ac به dc، ac به ac و dc به dc کابرد دارد. مبدل منبع امپدانسی از یک شبکه امپدانسی جالب بین یک منبع تغذیه و بار یا مبدل های دیگر برای دستیابی به ویژگی های منحصربفردی که در vsi و csi وجود ندارد، بهره می گیرد. در مبدل های منبع امپدانسی موانع و محدودیت ...