مدیریت فعال صف (AQM) با کلاس دور ریز/علامت‌گذاری کردن بسته‌ها در صف مسیریاب‌ها بعنوان یک پیشنهاد جدید در کنترل تراکم شبکه‌های TCP/IP با پروتکل انتها به انتها مطرح شده است. مدیریت فعال صف در مسیریاب‌های شبکه TCP/IP به منظور بهره‌برداری بیشتر از پهنای باند موجود و کاهش تاخیر انتقال صورت می‌گیرد و یک مسئله کنترل پسخوردی است. با علم به این موضوع که دینامیک شبکه‌های TCP/IP متغیر با زمان و غیرخطی است...

بهسازی گفتار یا speech enhancement بیانگر گروه بزرگی از روش هاست که با انجام پردازش هایی روی سیگنال های نویزی، نهایتا منجر به بهبود کیفیت و قابلیت فهم گفتار می شود. تاکنون چندین روش در زمینه بهسازی گفتار نویزی ارائه شده است. روش پیشنهادی ما در این پایان نامه، شبکه عصبی موجک (ویونت) می باشد. این روش، مدلی مبتنی بر تلفیق شبکه عصبی با تبدیل موجک می باشد و به عنوان جایگزین مناسب در شبکه های عصبی ...

در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

از آنجا که سیستمهای کدینگ با نرخ ثابت کارائی مناسبی در کانالهای رادیوئی مخابرات سلولی ندارند، در این پایان نامه استفاده از سیستمهای کدینگ و مدولاسیون وفقی برای سیگنالهای طیف گسترده ‏‎ds/cdma‎‏ پیشنهاد شده است. کانالهای مخابرات سلولی دارای طبیعتی متغیر با زمان هستند و بجز در مواقع کوتاهی که دچار محوشدگی شدید می شوند، در سایر زمانها از کیفیت مناسبی برخوردارند. در چنین کانالهایی نمی توان با استفاد...

روشهایی که تا کنون برای مساله طراحی lqg/ltr در سیستمهای آشفته منفرد ارائه شده اند بر پایه استفاده از فیدبک مرکب می باشند. از آنجایی که در مساله lqg، فرض می شود که سیستم در ورودی و خروجی خود دارای نویزهای سفید گوسی ناهمبسته با متوسط صفر می باشد، روشهای معمول جداسازی را نمی توان به مساله lqg اعمال نمود. روشی را که برای جداسازی سیستم در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است بر اساس جداسازی کا...

در این مقاله، طرح نوین کنترل­کننده­­ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو  برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه می­­نماید. کنترل­کننده­­ی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می­کند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل­کننده­ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک­ چهارم خودرو با ...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

در سالهای اخیر ، رشد و توسعه تجهیزات مخابرات سیار و سیستم های قابل حمل سبب شده محققان و طراحان rf بر روی مدارات با ولتاژ و توان مصرفی کم تمرکز بیشتری داشته باشند. امروزه اکثر سیستم ها به صورت بی سیم می باشند و کاهش توان مصرفی امری ضروریست که سبب افزایش طول عمر باطری می شود. یکی از مهمترین بخش های گیرنده rf میکسرمی باشد. مهمترین ویژگی میکسر بهره تبدیل بالا و iip3 مناسب می باشد. برای سیستم های بی...

مدیریت فعال صف (aqm) با کلاس دور ریز/علامت گذاری کردن بسته ها در صف مسیریاب ها بعنوان یک پیشنهاد جدید در کنترل تراکم شبکه های tcp/ip با پروتکل انتها به انتها مطرح شده است. مدیریت فعال صف در مسیریاب های شبکه tcp/ip به منظور بهره برداری بیشتر از پهنای باند موجود و کاهش تاخیر انتقال صورت می گیرد و یک مسئله کنترل پسخوردی است. با علم به این موضوع که دینامیک شبکه های tcp/ip متغیر با زمان و غیرخطی است...

در این پایان نامه، روشی جدید که در سال های اخیر برای کنترل سیستم هایی از معادلات دیفرانسیل تاخیری و پایدارسازی آن ها با استفاده از تابع لامبرت مطرح شده را معرفی می کنیم. به این ترتیب روشی جدید برای طراحی کنترل کننده به وسیله تخصیص مقدار ویژه به همراه چند مثال ارائه می شود. با استفاده از این روش می توان یک زیر مجموعه از مقدارهای ویژه را به موقعیت های مطلوب انتقال داد. برای سیستمی که توسط معادلات...