چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

سنسورهای میکروالکترومکانیکی فشار به دلیل سهولت ساخت، هزینه پایین، روش اندازه گیری ساده، محدوده گسترده فشار مورد اندازه گیری و دقت اندازه گیری بالا محبوبیت بسیاری دارند. در این پژوهش، رفتار مکانیکی یک میکروسنسور فشار پیزورزیستیوی به روش المان محدود شبیه سازی شده است. اعمال فشار به مرکز دیافراگم سبب ایجاد تنش های طولی و عرضی در پیزورزیستیوها می شود و تنش های ایجادشده در پیزورزیستیوها باعث تغییر م...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به موارد استفاده و کاربرد وسیع پمپ های تزریق سرم و سرنگ و عوارض شناخته شده عملکرد نامطلوب آنها و عدم اطلاع از وضعیت آن در بیمارستان های وابسته به دانشگاه متبوع و به منظور بررسی عملکرد این پمپ ها، این تحقیق در سال 1393 انجام شد. مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی انجام گرفت. کلیه مراکز دارای بخش­های ccu، icu وnicu که در زمان بررسی 10 مرکز بودند، بررسی شدند. عملکرد پمپ­...

ما به ندرت در مورد چگونگی دقت اندازه­ گیریهایی که انجام می­ دهیم فکر می­ کنیم. مقاله حاضر بعضی از مزایای تفکر در مورد خطاها و بسیاری از روش ­هایی که در آن خطاها، اندازه­ گیری ­های ما را در جغرافیای طبیعی تحت تأثیر قرار می ­دهند، را تشریح دقیق عدم قطعیت­ ها روشن شوند. اساسا جغرافیای طبیعی، هنوز یک علم مبنی بر مطالعات میدانی است. و ما برای انجام کارهای جغرافیای طبیعی نیاز داریم که اندازه اش...

استفاده از روش‌های کاهش مصرف انرژی در گلخانه­ ها از جمله کاهش تلفات حرارتی، و بهبود بازده سیستم‌های گرمایشی، خنک­ کننده و آبیاری می‌تواند میزان مصرف انرژی برای تولید هر محصول را تا چندین برابر کاهش دهد. در این تحقیق، یک سیستم اتوماسیون کنترل اقلیم گلخانه، طراحی و ساخته شد. این سیستم شامل ایستگاه­های فرمان و اندازه گیری بود. ایستگاه فرمان شاملHMI  و ایستگاه اندازه ­گیری شامل سنسور رطوبت، سنسور ن...

خطای اندازه گیری معمولا به عنوان یک عامل انحراف در کاربرهای جهان واقعی وجود دارد که نتیجه یک فرآیند را تحت تاثیر قرار می دهد. در این پژوهش ما تاثیر خطای اندازه گیری را بر عملکرد نمودارهای کنترل max-ewmams برای کشف وضعیت های خارج از کنترل، مورد بررسی قرار داده ایم. مدل استفاده شده، به صورت متغیر خطی و ثابت در نظر گرفته شده است. قابلیت این نمودار برای تغییرات میانگین، واریانس و تغییرات همزمان میا...

امروزه بیشتر محصولات در طی فرآیند‏های چند مرحله ‏ای تولید می ‏شوند. در فرآیندهای چند مرحله‏ ای به علت وجود خاصیت آبشاری در این فرآیندها مشخصه کیفی در هر مرحله از فرآیند تحت تاثیر مقادیر مشخصه‏ های کیفی مراحل پیشین می ‏باشد. در بیشتر تحقیقات صورت گرفته در زمینه فرآیندهای چند مرحله‏ ای روش‏ های مختلفی برای پایش فرآیندهای چند مرحله ‏ای ارائه شده است و تحقیقات چندانی در مورد تعیین شاخص توانایی فرآی...

سابقه و هدف: در آزمایشگاه های تشخیص طبی، ارزیابی دقت میکروپیپت در انتقال حجم های کوچک مایع، اهمیت زیادی دارد. اگر حجم مایع انتقالی توسط میکروپیپت دقیق نباشد، نتایج آزمایش دقت لازم را نخواهد داشت و در نتیجه، پزشک معالج در تشخیص و کنترل بیماری با مشکل مواجه خواهد شد. در استاندارد معتبر clsi ep5 با استفاده از ضریب تغییرات، روشی برای تعیین و ارزیابی دقت عمل کرد میکروپیپت ارائه شده است. در متون تخصص...

زمینه و هدف: در بسیاری از مطالعات پزشکی، همراه با داده­های طولی که مرتباً تحت یک دوره زمانی معین اندازه­گیری می­شوند، اطلاعات مربوط به بقا، نیز جمع آوری می گردد. در چنین شرایطی استفاده از مدل هایی مثل مدل آمیخته خطی یا روش gee برای داده های طولی ومدل کاکس برای داده های زمان تا رخداد، به دلیل عدم برقراری پیش فرض های لازم امکان پذیر نمی باشند. در مقابل، مدل های توأم جهت در نظر گرفتن 1- خطای اندازه...

Diazinon is commonly used for pest control in the agricultural fields because of its relatively low cost and high efficiency. Due to the increasing application of pesticides, reliable and accurate analytical methods are necessary for their monitoring. This work was aimed to design the high selective electrochemical sensor for determining of diazinon in biological and environmental samples. The ...