در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و ارتفاع‌سنج درحرکتهای شتاب‌دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک IMU در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می‌باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می‌گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای IMU بوجود می‌آید. در این مقاله برای ...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی وضعیت تولیدات علمی اعضای هیأت علمی دانشگاه الزهراء در سالهای 1384 تا 1388 و عوامل موثر بر تولیدات علمی است. روش: روش پژوهش پیمایشی است. جامعه پژوهش، شامل تمامی اعضای هیأت علمی دانشگاه الزهراءاست. ابزار گردآوری داده ها، سیاهه وارسی و پرسشنامه محقق ساخته است. نتایج: یافته های پژوهش نشان می دهد که از مجموع 4526 اثر تولید شده توسط اعضای هیأت علمی دانشگاه الزهراء در س...

ر این مقاله، سعی می شود روشهای تجربی ای که در دو دهه اخیر، در چارچوب جامعه شناسی علم وضع شده و برای بررسی تحقیقات دانشگاهی مورد استفاده قرار گرفته اند، معرفی شوند. به کمک این روشها، می توان شاخصهایی تعریف کرد که بر مبنای آنها بتوان وضعیت علمی نهادهای تحقیقاتی را ارزیابی نمود. جهت نشان دادن یکی از کاربردهای این روشها، کوشش می شود تا موقعیت علمی ایران در جهان، در هشت رشته علمی در زمینه علوم پایه،...

در این مقاله با توجه به ضرورت بحث ارزیابی عملکرد و دستیابی به تعالی عملکرد سازمانی، سعی شده با ترکیب دو رویکرد کیفی و کمّی در ارزیابی، مدلهای برگرفته از مدیریت کیفیت جامع تحت عنوان مدلهای تعالی سازمانی و مدلهای ریاضی تحلیل پوششی داده ها، مدلی برای تعالی سازمان ارائه گردد که ضمن دارا بودن مزایای هر دو روش، معایب آنها را به حداقل ممکن برساند. در این پژوهش با بررسی مدلهای تعالی سازمانی معیارهای منا...

: در این مقاله روشی برای تسویه همزمان بازارهای انرژی و ذخیره ارائه شده است. روش پیشنهادی دو هدف را دنبال می کند. هدف اول، لحاظ کردن تغییرات تصادفی تولید در شبکه قدرت است که بدین ­منظور از یک مدل تسویه تصادفی و روش مونت کارلو استفاده شده است. در هدف دوم، بهره­برداری اقتصادی از واحدهای تولیدی و قابلیت اطمینان آنها در فرآیند اختصاص ظرفیت مورد نیاز بازار انرژی و ذخیره به ژنراتورها، مدنظر قرار می­گی...

چکیده هدف: هدف از این پژوهش، بررسی میزان درک اعضای هیات علمی و دانشجویان تحصیلات تکمیلی رشته کتابداری و اطلاع رسانی ایران از مفهوم سرقت علمی است. روش تحقیق: روش پژوهش از نوع توصیفی- پیمایشی و جامعه پژوهش شامل کلیه اعضای هیات علمی و دانشجویان تحصیلات تکمیلی رشته کتابداری و اطلاع رسانی ایران بود. برای گردآوری داده ها, از پرسشنامه محقق ساخته استفاده شد که پس از تایید روایی و پایایی، پرسشنامه تحت...

هدف اصلی در هر سازمان مالی بهبود عملکرد است و ارزیابی عملکرد یکی از بهترین راه ها برای بهبود عملیاتی در سازمان هامی باشد. با به کارگیری روش های مختلف ارزیابی عملکرد، سازمانها می توانند اثربخشی و کارایی فرآیندهایی که در جهتاهداف استراتژیک سازمان هستند را ارزیابی کنند. همچنین ابزارهای ارزیابی عملکرد می توانند سازمانها را در جهتفرآیندهای تخصیص منابع و چگونگی توزیع مناسب تر این منابع یاری رسانند. ت...

هدف از انجام این پروژه ارایه یک مدل دینامیکی با قابلیت تطابق بالا در شرایط پروازی مختلف برای یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی مصنوعی است که در آن تا حد امکان از فرضیات ساده کننده روابط تحلیلی و عدم قطعیت ها پرهیز شده و از این مدل دقیق بتوان جهت طراحی خلبان خودکار استفاده نمود. در حالت کلی جهت مدلسازی سیستمهای پیچیده با کمک شبکه های عصبی نیاز چندانی به دانش قبلی راجع به سیستم نیست و ...