امروزه با پیشرفت و گسترش جوامع، اهمیت وجود برق در تمام جنبه های فعالیت و زندگی انسانها و نیاز به تولید، انتقال و توزیع کارآمدتر انرژی برق برای رسیدن به استانداردهای مورد نظر اقتصادی و زیست محیطی برای داشتن زندگی بهتر، بیشتر می شود. شبکه هوشمند ، مفهوم جدیدی است که در اشکال متفاوت در شبکه های مختلف برق در سراسر جهان در حال برنامه ریزی و اجرا بوده و مستلزم بکارگیری اندازه گیری و کنترل بیشتری در س...

نظر به کاربرد رو به افزایش شبکه های حسگر بی سیم و ازدحام بالای گره ها بر سر تصاحب کانال فرکانسی، ایده افزودن قابلیت رادیوی هوشمند به این گره ها مطرح شده است. هر چند در این سال ها پژوهش های زیادی در مورد مسائل لایه فیزیکی و دسترسی به رسانه انتقال در این شبکه ها صورت پذیرفته، اما کمتر به مسائل لایه شبکه و مسیریابی پرداخته شده است. در این پژوهش به بحث مسیر یابی در این نوع خاص از شبکه های حسگر پرد...

المان های حسگر و محرک به همراه واحد پردازش، اجزای اصلی هرگونه ربات مکانیکی را تشکیل می دهند. تلفیق دو المان محرک و حسگر در المانی واحد می تواند موجب افزایش انعطاف پذیری و قدرت پاسخگویی ربات شود، به علاوه اثر محسوسی در کاهش حجم فیزیکی و احیاناً هزینه تمام شده ربات خواهد داشت. در این تحقیق نسل جدیدی از المان های ترکیبی حسگر و محرک مکانیکی با بهره گیری از فناوری نانوکامپوزیت های هوشمند ارائه شده اس...

مسیریابی امن در شبکه هوشمندیک مشکل اساسی است زیرا زیرساخت قدرت با فناوری های ارتباطی جدید در حال ادغام شدن است. در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی آگاه از طیف امن در شبکه های حسگر رادیوشناختی با کاربرد شبکه هوشمند ارائه شد. این الگوریتم مسیریابی از فناوری رادیو شناختی در شبکه های حسگر بی سیم بهره برد تا شرایط انتشار محیط خشن در سیستم های قدرت را کمتر کند و از الزامات کیفیت سرویس برای برنامه...

در این پروژه به بررسی سیستمی یک حسگر هوشمند دما در تکنولوژی استاندارد m?7/0 cmos پرداخته ایم. این حسگر از تابعیت دمایی ولتاژ بیس امیتر ترانزیستورهای دوقطبی پارازیتی موجود در این تکنولوژی استفاده می کند. سیگنال خروجی این حسگر یک موج مربعی است که duty cycle آن به صورت خطی وابسته به دما است. در حال حاضر، نمونه ی مشابهی از این مدار در تکنولوژی bjt در بازار موجود است، اما به دلیل تفاوت های بنیادی بی...

بررسی قابلیت اطمینان در شبکه های انرژی الکتریکی یک امر اجتناب ناپذیر در طراحی و نگهداری شبکه است. شبکه های هوشمند انرژی الکتریکی نیز از این قاعده مستثنی نیستند. به علاوه، در ابن شبکه ها با تلفیق فن آوری حسگر ها و ارتباطات با فن¬آوری تولید و توزیع برق، افق تازه¬ی ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه حسگر نیز فراروی محققین گشوده می شود. در شبکه های هوشمند، حسگرها به تعداد زیاد و به صورت گسترده به کار گرف...

امروزه به دلیل پیچیدگی سیستم های رباتیکی نیاز به استراتژی های کارآمدی به منظور استفاده از ربات ها در محیط واقعی وجود دارد. در این میان میزان اطلاعات دریافتی از محیط با رشد روزافزون تعداد حسگرها افزایش می یابد. این در حالی است که عامل هوشمند به دلیل توان پردازشی محدود نیازمند به استفاده بخشی از اطلاعات دریافتی از حسگرها است. مکانیزم های کنترل توجه با استفاده از حالت فعلی عامل هوشمند در محیط بخشی...

ا پیشرفت تکنولوژی و خصوصا گوشی های هوشمند دارای سنسور های مکانی، سرویس های مکانی روز به روز با استقبال بیشتری مواجه می شوند. خصوصیت اصلی این سرویس ها استفاده از اطلاعات مکانی افراد برای دادن اطلاعات متناسب با موقعیت مکانی شخص می باشد. همانطور که این سرویس ها به واسطه ارتباط تنگاتنگ با دنیای واقعی برای کاربران دارای جذابیت هستند، عدم وجود امنیت کافی در این سرویس ها می تواند مخاطرات بسیاری برای ک...

دما یکی از کمیاتی است که نقش مهمی در تصمیم گیری دارد. بنابرین لازم است این کمیت با دقت کافی اندازه¬گیری شود. امروزه، سنسورهای دمایی نظیر مقاومت پلاتینیوم و ترموکوپل که سنسورهای دقیقی هستند، جای خود را به سنسورهای دمای طراحی شده در تکنولوژی cmos، با دقت بالا، داده¬اند. در این پایان نامه به شرح نحوه¬ی طراحی حسگر هوشمند دمایی که در تکنولوژی 0.18?m طراحی شده است پرداخته می¬شود. این حسگر دمای ?c ??-...

بارهای ناشی از انفجار می توانند سبب ایجاد آسیب های شدید در ساختمان ها شوند. با توجه به اینکه طراحی سازه ها در برابر انفجارهای بزرگ غیر اقتصادی و غیرعملی است، طراحان با روش هایی می کوشند خسارت های ناشی از انفجارها را کاهش دهند. در مقایسه با سایر تهدیدها همچون زلزله و باد، انفجار دارای تفاوت هایی مانند بزرگی شدت فشار وارده بر ساختمان، آسیب وجوه مختلف ساختمان با توجه به موقعیت منبع انفجار و زمان ب...