بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

نظریه تغییر شکل یافته همواره حالت کلی تری از نظریه قدیمی متناظر خود است و نظریه قدیمی (اولیه) فوق را به عنوان حالت خاص در بر دارد. این حالت خاص وقتی اتفاق می افتد که پارامتر تغییر شکل به سمت مقدار معینی میل کند. مثلا مکانیک نسبیتی، تغییر شکل یافته مکانیک نیوتنی است و پارامتر تغییر شکل در مکانیک نسبیتی، (bv/c) و هرگاه پارامتر فوق به سمت صفر میل کند مکانیک نسبیتی به مکانیک نیوتنی تبدیل می شود. به...

زمینه و اهداف: لیستریوزیس از مهمترین بیماری های منتقله از غذا محسوب می شود که بوسیله گونه های لیستریا خصوصاً  لیستریا مونوسیتوژنز به وقوع می پیوندد. مطالعه حاضر با هدف تعیین میزان شیوع و مقاومت ضد میکروبی گونه­های لیستریا جدا شده از نمونه­های ماهی دودی و نمک سود در اصفهان و بندرانزلی انجام شده است.مواد و روش کار: از شهریور 1388  تا اردیبهشت ماه 1390، 80 نمونه ماهی دودی  و 40 نمونه ماهی نمک سود ا...

هدف: بررسی میزان شیوع لیستریا مونوسیتوژنس درماهی تازه ، دودی شده و یخهای مورد استفاده جهت نگهداری سرد ماهی تازه طرح: مطالعه اکتشافی نمونه مورد آزمایش : ماهی پرورشی تازه ، ماهی دودی و یخ روش: سیصد ماهی تازه و کامل و 40 ماهی دودی از انواع پرورشی متداول، از بازارهای فروش ماهی و استخرهای پرورش ماهی در استانهای تهران و گیلان جمع آوری شدند. از مجموع 300 ماهی تازه ، 120 ماهی تازه (شامل 40 عدد قزل...

حرکت و تغییر شکل یک دنباله از قطرات در حال بالاروی در آب بصورت آزمایشگاهی و با استفاده از یک کد پردازش تصاویر مطالعه شده است. بمنظور بررسی جامع بین رفتار قطره ای که در ناحیه برخاستگی (wake) قطره دیگر حرکت می کند و یک قطره منفرد که آزادانه در سیالی ساکن در حال حرکت است، تغییر شکل و ضرائب پسای مربوط به یک قطره منفرد و یک قطره مشخص در دنباله قطرات مورد مطالعه قرارگرفته اند. همچنین تاثیر خواص غیرنی...

نظریه کوانتومی رنگ به عنوان نظریه ای قابل قبول جهت توصیف برهمکنش های بین کوارک ها و گلوئون ها بیان می شود. . این نظریه، برهمکنشهای قوی بین کوارکها را توسط مبادله گلئونها (که بوزونهای پیمانه ای بدون جرم هستند) توصیف می‎کند. در این نظریه ثابت پیوندی قوی به انرژی بستگی دارد، یعنی برای فواصل بزرگ (انرژی پایین)، واگرا و برای فواصل کوتاه (انرژی زیاد) کوچک می‎شود. بنابر این می توان در انرژی های بالا ا...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی مکانیکی برای مخازن استوانه ای شکل با در نظر گرفتن اثر حرکت گهواره ای و جانبی پی ارائه میشود.عبارت تحلیلی برای پارامترهای مدل داده میشوند و مقادیر عددی آنها نیز به صورت نمودار نمایش داده میشوند. در مقاله حاضر،تنها مخازن با دیواره صلب مورد مطالعه قرار گرفته اند.این مدل میتواند برای ارزیابی پاسخ دینامیکی یک مخزن استوانه ای با دیواره صلب که در معرض بارگذاری زلزله با یا ب...