0

از سال 1872م، محققان شرق شناس به تحقیق در زمینه فولکلور تاجیک و فرهنگ مردمی پرداختند. از سال 1872م تا آغاز سال 1920م، تعداد عمومی پژوهش و طبع و نشر فولکلور تاجیک از 77 نگذشته است. درواقع، تحقیق و انتشار ایجادیات شفاهی (نظم و نثر شفاهی) خلق در سال های بیست، در زمان شوروی وسعت یافت؛ به طوری که در این سال ها تعداد تحقیق و چاپ این آثار به شصت اثر رسید و در شهر دوشنبه مراکز تحقیق فولکلور تاجیک ایجاد...

این پایان نامه به مدل سازی و کنترل بهینه کوادروتور می پردازد. مدل سازی اولین گام در طراحی سیستم های کنترلی می باشد. مدل سازی دینامیکی این ربات پرنده را می توان به دو بخش استخراج معادلات دینامیکی سیستم و در نظر گرفتن دینامیک عملگرها تقسیم نمود. با توجه به نیاز کوادروتور به انجام مانورهای سریع و ملاحظات مصرف انرژی، از سه روش کنترل خطی برای حفظ پایداری پرنده و رسیدن به ارتفاع مطلوب و انجام سایر ما...

علیرغم تفاوتهای محرز در تعاریف ارایه شده از ژانر ، اشتراکاتی نیز در افکار صاحبنظران وجود دارد که به جنبه های خاص این موضوع علاقه مندند.  swales (1990) به جنبه های جامعه شناختی و ( bhatia (1993 اساسا به جنبه های روانشناختی ژانر علاقه مندند.  swales ژانر مقدمه مقالات علمی را بر اساس اهداف ارتباطی به چهار حرکت ژانری تجزیه می کند و bhatia جنبه های تاکتیکی ساخته شدن آنها را بررسی می کند. مقاله حاضر ...

مسئلۀ لزوم افضلیت امام از قدیمی­ترین مسائل کلامی در باب امامت است که همواره مورد بحث و نظر بوده است. معمولاً دیدگاه­های اهل سنت و شیعه در خصوص این مسئله، دو دیدگاه متفاوت و دور از هم تلقی می­شود. به­دین­سان که شیعه از طرفداران بی­چون و چرای نظریۀ لزوم افضلیت امام معرفی شده و اهل سنت نیز کسانی قلمداد می­شوند که مقبولیت مردمی را مانعی برای پذیرش نظریۀ لزوم افضلیت امام دانسته­اند. نویسنده در این نو...

پس از شکل گیری حکومت اسلامی در مدینه و مهاجرت مسلمانان از مکه و استقرار آنها در شهر پیامبر(ص)، دولت اسلامی در برابر مشرکانی قرار گرفت که در آرزوی نابودی مسلمانان بودند و تهدید جدی برای مسلمانان محسوب می شدند. پس از نزول آیه جهاد و دستور قرآن، مسلمانان به جنگ در برابر دشمن مکلف شدند. در حالی که پیامبر(ص) لشکریان را آماده ی مقابله با کفار می نمود، فراهم کردن تدارکات سپاه و لوازم موردنیاز رزمندگان...

هدف کلی پژوهش حاضر،بررسی عملکرد دو ساله مدارس هیات امنایی بر اساس ماده 14 آیین نامه توسعه مشارکت های مردمی آموزش و پرورش در منطقه 4 شهر تهران می باشد .روش پژوهش حاضر توصیفی پیمایشی است و جامعه آماری آن شامل کلیه معلمان مدارس هیات امنایی پسرانه و دخترانه راهنمایی منطقه 4 شهر تهران (156 نفر)می باشد که با عنایت به حجم جامعه آماری با استفاده از جدول کرجسی و مورگان 108 نفر به عنوان نمونه به روش تصاد...

هرگونه مداخله در بافتهای زنده شهری بدون مشارکت ساکنان بی نتیجه و ناپایدار است. جریان توسعه محله تنها زمانی به فرایندی پایدار تبدیل می شود که افراد خود می خواهند و اراده می کنند. بدیهی است که در یک جامعه محلی توسعه نیافته به ویژه از لحاظ اجتماعی، توانمندکردن مردم محلی برای مشارکت در فرایند بهسازی و نوسازی و نهایتا مدیریت و رهبری این فرآیند امری حیاتی و دشوار به شمار می رود. چرا که به ندرت دیده م...

آلیاژ های حافظه دارگروه جدیدی از مواد هستند که اگر با ترکیب شیمیایی مشخص تحت عملیات حرارتی مناسبی قرارگیرند، توانایی بازگشت به شکل یا اندازه از قبل تعیین شده را از خود نشان می دهند. همچنین این مواد قابلیت تبدیل انرژی گرمایی (الکتریکی) را به انرژی مکانیکی دارند و اگر گرم و سرد کردن این آلیاژها با جریان الکتریکی کنترل شود، میتوان حرکتهای سیکلی با قابلیت تکرار (حرکتهای رفت و برگشتی در یک مدار بسته...

آنچه از نظر خوانندگان میگذرد بحث مختصری است درباره نظریه «روش شناسی مردمی». با توجه به سابقه تاریخی این نظریه می توان گفت که بحث درباره ریشه مفاهیم و نظری آن موضوعی طولانی، پیچیده و جالب است که مؤلفان دیگر به بهترین شکل به آن پرداخته اند. آنچه در اینجا ارائه می شود بحثی است کوتاه درباره اصول کلی و کاربرد این نظریه. مقصد ما این است که روشی شناسی مردمی را برای دانشجویان و علاقه مندان به تحقیق در ...