در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

موقعیت جغرافیایی ایران موجب شده که امکان دریافت میزان قابل توجهی انرژی تابشی خورشید فراهم باشد. در این شرایط، با توجه به محدود بودن ذخایر سوخت های فسیلی و آلودگی های زیست محیطی ناشی از سوزاندن آنها، طراحی معماری مناسب می تواند با استفاده از راه کارهای سامانه های غیرفعال، به کاهش انرژی مصرفی نهایی ساختمان منجر شود. با توجه به گسترش بلند مرتبه سازی در تهران و انرژی قابل توجه مورد نیاز این ساختمان...

امروزه نیاز به استفاده از اسکنرهای سه بعدی در کاربردهای مختلف نظیر کنترل کیفیت، مهندسی معکوس و طراحی و تولید به کمک کامپیوتر در حال گسترش است. در بین روش های متعدد فاصله سنجی و بازسازی سه بعدی، روش مثلث بندی، از جمله رایج ترین روش ها می باشد و در این پایان نامه از این روش برای جمع آوری داده ابعادی از سطح اجسام استفاده شده است. برای پیاده سازی دستگاه اسکنر، ابتدا یک میز 4 درجه آزادی به همراه یک ...

در کشورهای درحال توسعه گرایشی شدید به شهر نشینی وجود دارد, در نتیجه شهرها با رشد سریع مواجه می شوند. جهت اجتناب از تاثیرات مخرب زیست محیطی و اجتماعی – اقتصادی, اعمال برنامه ریزی های صحیح و مناسب امری ضروری است. طراحان و برنامه ریزان شهری به اطلاعات مکانی و زمانی مرتبط با الگوهای رشد شهری جهت درک بهتر فرآیند توسعه شهری, تاثیرات آن و اتخاذ سیاست های مدیریتی و برنامه ریزی موثر نیازمندند. در این تح...

قرارگیری صحیح دریچه های خروجی آلاینده، نقش مهمی در افزایش کیفیت هوا و کاهش میزان آلودگی در پارکینگ های بسته دارد. در مقاله حاضر، اثر موقعیت و ارتفاع دریچه های خروجی آلودگی و ابعاد پارکینگ بر کیفیت هوای داخلی با استفاده از شبیه سازی عددی بررسی شده است. معادلات بقا با استفاده از حلگر ری اکتینگ فوم در نرم افزار اپن فوم حل شده اند. در مرحله اول به منظور اعتبارسنجی روش حل، جریان آلودگی در یک پارکینگ...

با افزایش روز افزون مصرف قطعات twb در صنعت خودرو سازی درک رفتار شکل پذیری آنها برای بدست آوردن محصولاتی با کیفیت بالا از این نوع ورقهای مرکب در فرایندهای شکل دهی به ویژه فرآیند کشش عمیق نیز اهمیت بیشتری می یابد به این منظور در این تحقیق فرایند کشش عمیق بلتکهایی از نوع twb که از ترکیبهای ضخامتی مختلف تشکیل شده اند و دارای موقعیت های مختلف خط جوش اند و تیزبلتکهای ساده اجزای پایه آنها بای ایجاد قط...

در این پژوهش، اثر موقعیت نسبی چشمه گاما و سوسوزن، بر بازدهی یک سوسوزن پلاستیک بزرگ (cm5cm×50cm×50, 102NE)، بطور نظری و تجربی بررسی شده است. برای این منظور تابع پاسخ سوسوزن 102NE که در معرض چشمه Cs137 که در موقعیتهای مختلف نسبت به سوسوزن قرار گرفته است، با استفاده از کد PHOTRACK-MCNPX شبیه سازی و سپس اندازه گیری شده است. با استفاده از توابع پاسخ بدست آمده، میزان تغییرات نسبی بازدهی شبیه سازی و ت...

در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...