در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...

روش میکرواستخراج مایع ـ مایع پخشی و روش حداقل مربعات جزئی(pls)برای پیش تغلیظ و اندازه-گیری روی، مس و کادمیوم در نمونه های آبی بکاربرده شد. اندازه گیری همزمان مخلوط روی، مس و کادمیوم توسط روش اسپکتروفتومتری به خاطر تداخل و همپوشانی طیفی امری بسیار پیچیده و مشکل می باشد. با روش های کالیبراسیون چندگانه مثل حداقل مربعات جزئی، امکان حصول یک مدل برای مقادیر غلظتی مخلوط ها در گستره کالیبراسیونی وجود د...

در این مطالعه، مدل سازی فعالیت بیولوژیکی مبتنی بر ساختار مولکولی برخی از ترکیبات آریل پیپرازین بر روی دو رده ی سلولی سرطانی (145 du و3-pc ( با استفاده از روابط کمی ساختار- فعالیت (qsar) مورد بررسی قرارگرفته است. هدف اصلی qsar ایجاد یک مدل ریاضی بین خصوصیت بیولوژیکی اندازه گیری شده ترکیبات و خصوصیات ساختاری آنها و سپس استفاده از آن مدل برای پیش بینی ویژگی مورد نظر در ترکیبات جدید می باشد. مطالعه...

شهرنشینی یکی از مهمترین تغییرات جهانی است. رشد سریع شهرهای دنیا فشارهای سنگینی بر سرزمین و منابعاطراف آن وارد کرده است. از آنجا که توسعه فضاهای شهری در آینده امری است اجتناب ناپذیر، لزوم درک صحیح از این روند به منظور حفاظت از محیط زیست شهری ضروری است.شبکه های عصبی ابزاری قدرتمند جهت درک فرآیندها و الگوهای مکانی هستند. بدین منظور، مدل شبکه عصبی پرسپترون چند لایه به عنوان ابزار شبیه سازی توسعه در...

پیش¬بینی جریان رودخانه یکی از مهم¬ترین ارکان در مدیریت منابع آب¬های سطحی به ویژه اتخاذ تدابیر مناسب در مواقع سیلاب و بروز خشکسالی¬ها است. به طور سنتی، مدل¬سازی و تجزیه و تحلیل سری¬های زمانی برای ساختن مدل¬های ریاضی در جهت تولید داده¬های هیدرولوژیکی در هیدرولوژی و منابع آب استفاده می¬شود. همچنین انتخاب ترکیب مناسب از پارامترهای ورودی. در این پژوهش برای پیش¬بینی دبی روزانه و ماهانه رودخانه سفید ا...

برآورد دقیق تبخیر ـ تعرق پتانسیل برای بسیاری از مطالعات مربوط به کشاورزی و بیلان آب ضروری است. پژوهش حاضر با هدف ارزیابی مدل­های مختلف برآورد تبخیر ـ تعرق پتانسیل سالانه در حوضه جنوبی رود ارس انجام شده است. برای این منظور داده­های ماهانه 6 ایستگاه سینوپتیک شامل میانگین دما، حداقل دما، حداکثر دما، سرعت باد، ساعات آفتابی، متوسط و حداقل رطوبت نسبی در طی دوره آماری 20 سـاله (2005-1986) استفاده شده ...

امروزه درجه بندی محصولات کشاورزی بر اساس شاخص های کیفی از اهمیت زیادی برخودار می باشد. از جمله محصولاتی که در ایران حائز اهمیت بوده و تولید نسبتاً خوبی را به خود اختصاص داده است، کیوی می باشد. یکی از مشکلات اصلی در صادرات این میوه عدم بسته بندی و توان درجه بندی کمی و کیفی آن می باشد. یکی از شاخص های مهم در درجه بندی محصولات کشاورزی، شاخص وزن آن می باشد. با تخمین سریع وزن یک محصول در خطوط درجه-بن...

انتخاب ترکیب مناسب از پارامتر های ورودی یکی از مهم ترین مراحل ساخت و طراحی هرگونه مدل سازی ریاضی و هوشمند است. در این تحقیق از ابزاری جدید به نام آزمون گاما برای پیش پردازش پارامتر های ورودی و انتخاب ترکیب بهینه از پارامتر های ورودی جهت شبیه ساز ی تراز سطح آب زیر زمینی به کمک مدل حداقل مربعات ماشین بردار پشتیبان (ls-svm) استفاده شد. با توجه به دقت پیش پردازش آزمون گاما در کاهش مراحل سعی و خطا و...

در این رساله یک تکنیک جدید و جامع برای اندازه گیری پنج آنتی بیوتیک سولفادیازین، سولفامرازین، مترونیدازول، سولفامتوکسازول و کلرامفنیکل در نمونه های پس آب معرفی شده است. هدف از این پژوهش یافتن یک روش کلی و سریع برای اندازه گیری طیف گسترده ای از نمونه ها است. این کار با استفاده از تلفیق روش های کمومتریکس با روش های کروماتوگرافی سریع انجام گرفته است. در ابتدا به منظور حذف مزاحمت ها و رسیدن به کیف...

در این تحقیق به بررسی اثر آزادسازی اقتصادی بر بازدهی بانکهای منتخب کشور پرداخته شده است. تعداد 13 بانک تجاری ایران به نامهای ملی ، سپه ، پست بانک، ملت ، صادرات ، تجارت ، رفاه کارگران، اقتصادنوین ، پارسیان،سامان ،کارآفرین، سرمایه و سینا در بازه سالهای 1385-1391 مورد بررسی قرار گرفته اند. با توجه به ساختار داده ها روش تحقیق بر پایه داده های تابلویی و روش اثرات ثابت و حداقل مربعات پویا بنا شده است.