از آنجا که موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف کاربردهای متفاوتی دارند، بنابراین نیاز آنها به یک یا چند سیستم کنترلی مناسب برای رسیدن به اهداف کنترلی موردنظر، ضروری به نظر می رسد. برای مثال، سیستم های راه اندازی که برای کنترل موقعیت بکار می روند، همواره نیازمند پاسخ دینامیکی بالا در کنترل سرعت هستند. در همین راستا تاکنون روش های کنترلی مختلف برای کنترل موقعیت و سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ار...

در این مقاله یک مبدل dc-dc دوجهته غیرایزوله جدید معرفی می‌شود. مبدل پیشنهادی می‌تواند تحت شرایط کلیدزنی ولتاژ صفرZVS) ) و فرکانس کلیدزنی ثابت بدون در نظر گرفتن جهت فلوی توان عمل کند. برای ایجاد شرایط ZVS سوئیچ‌ها در این مبدل از یک مدار کمکی بسیار ساده استفاده می‌شود، که شامل یک سیم پیچ تزویج شده به سلف اصلی و یک سلف کمکی است. علاوه بر این برای فراهم کردن کلیدزنی نرم در این مدار از هیچ سوئیچ اضا...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

این مقاله به تحلیل و طراحی یک ساختار از مبدل های dc/dc کاهنده با کلیدزنی نرم می پردازد. یکی از مزیت های ساختار پیشنهادی کاهش تلفات کلیدزنی و نیز کاهش تنش ولتاژ و جریان روی المان های مدار به دلیل کلیدزنی نرم است. در این ساختار روشن شدن کلیدها تحت ولتاژ صفر و جریان صفر بوده و خاموش شدن آن ها تحت ولتاژ صفر است. مزیت دیگر ساختار ارائه شده امکان کلیدزنی در فرکانس های بالا است. در این مقاله اصول عمل ...

کنترل ولتاژ و توان راکتیو در بحث امنیت و شرایط اقتصادی سیستم توزیع بسیار پر اهمیت است که شامل به حداقل رساندن تلفات کل سیستم، کاهش تغیییرات ولتاژ سیستم توزیع و مصرف کنندگان، کاهش هزینه های تعمیر و نگهداری، کاهش هزینه های عملیاتی، کاهش/عقب انداختن سرمایه گذاری و افزایش ظرفیت توان تحویلی تجهیزات موجود می باشد. از طرف دیگر، مشکلات کیفیت توان باعث عملکرد نامناسب اجزاء شبکه در سیستم های توزیع الکتری...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

اینورتر متعامل با شبکه، یک مبدل dc/ac دو طرفه است که در ریز شبکه ها و منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر جهت انتقال توان از باس dc به باس ac و بالعکس مورد استفاده قرار می گیرد. اینورتر متعامل در باس ac به صورت همزمان به بار محلی و شبکه قدرت متصل می شود، در صورت عادی بودن وضعیت شبکه، توان با آن مبادله می کند و در غیر اینصورت از شبکه جدا شده و بار محلی را در حالت مستقل تغذیه می نماید. در ساخت...

یکی از تجهیزات مهم شبکه¬های الکتریکی، ترانسفورماتورهای قدرت می¬باشند. کلیدزنی ترانسفورماتور می¬تواند باعث اشباع هسته و در نتیجه ایجاد جریان هجومی با دامنه بزرگ در ترانسفورماتور گردد. این جریان ممکن است باعث آسیب دیدن ترانسفورماتور در طولانی¬مدت بر اثر فشار مکانیکی روی سیم¬پیچ¬ها، هم¬چنین عملکرد غلط رله¬های حفاظتی، کمبود ولتاژ و اشباع هسته ترانسفورماتورهای مجاور و ایجاد جریان هجومی همراه در آن¬ه...

در این مقاله یک مبدل dc-dc دوجهته غیرایزوله جدید معرفی می‌شود. مبدل پیشنهادی می‌تواند تحت شرایط کلیدزنی ولتاژ صفرZVS) ) و فرکانس کلیدزنی ثابت بدون در نظر گرفتن جهت فلوی توان عمل کند. برای ایجاد شرایط ZVS سوئیچ‌ها در این مبدل از یک مدار کمکی بسیار ساده استفاده می‌شود، که شامل یک سیم پیچ تزویج شده به سلف اصلی و یک سلف کمکی است. علاوه بر این برای فراهم کردن کلیدزنی نرم در این مدار از هیچ سوئیچ اضا...