گشتاور مانک یک گشتاور ناپایدارکننده در ترکیب حرکات سرج و سووی شناور است. دراین مقاله گشتاورمانک برای بدنه یک زیردریایی هوشمند با استفاده ازدینامیک سیالات محاسباتی وروش حجم محدود محاسبه شده است. بعلاوه ضرایب هیدرودینامیکی جرم اضافه برای محاسبه گشتاور مانک با استفاده از رابطه تحلیلی در جریان پتانسیل محاسبه گردیده است. ضرایب دمپینگ نیز در شبیه سازی عددی محاسبه گردیده اند. شبیه‌سازی جریان حقیقی اطر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

دوسیتر 1+1 یک هذلولی وار دو بعدی است که در فضای مینکوفسکی سه بعدی شناور می باشد. این رویه حالت تقلیل یافته جواب معادله اینشتین برای خلا با ثابت کیهان شناسی مثبت می باشد. در این پایان نامه قصد داریم با استفاده از حالت های همدوس و کوانتش به روش برزین، ناجابجایی عملگرهای وابسته به این فضا را مورد بررسی قرار دهیم. گروه تقارنی متناظر با دوسیتر 1+1 گروه غیر فشرده su(1,1)می باشد که فضای همگن آن شامل س...

گروه ‎‎$ ‎sl(2, ‎c)‎ $‎‎ یکی از گروه های با بعد کم و مهم در فیزیک است. این گروه به صورت موضعی با گروه لورنتس‏، گروهی که برای بیان مباحث تقارنی طبیعت به کار می رود‏، یک ریخت است. در این نوشتار پس از بررسی چگونگی ارتباط این دو گروه‏، از مختلط کردن گروه ‎$ ‎su(2)‎ $‎ ‏، گروه ‎$ ‎sl(2, ‎c)‎ $‎‎‎‎‎ را ایجاد می نماییم. این کار با تبدیل زوایای اویلر به زوایای اویلر مختلط امکان پذیر است. سپس از طریق بر...

هدف مطالعه حاضر مقایسه ی الکترومایوگرافی عضلات ساق پا، حداکثر نیروهای عمودی عکس العمل زمین در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال می باشد. 26 نفر از میان دانشجویان مرد رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی، شامل 13 نفر دارای زانوی پرانتزی و 13 نفر دارای زانوی نرمال در این مطالعه شرکت کردند. فعالیت الکترومایوگرافی برخی از عضلات ساق پا همزمان با داده های نیروهای عکس العمل زمین اندازه گیری گ...

زمینه و هدف: بکارگیری عضلات در حرکات پیچیده در سه محور از رفتارهای عملی و متداول افراد می باشد. زمانبندی و پاسخ فرد بدنبال دستور حرکت نیاز به پردازش اطلاعات در سطوح بالای کنترل حرکت دارد. شناخت این الگوی رفتاری از جایگاه ویژه ایی بر خوردار است.  هدف از این پژوهش تعیین میزان زمان عکس العمل، زمان برنامه ریزی حرکتی و زمان شروع حرکت در افراد سالم با و بدون نیروی خارجی بود. روش بررسی: تعداد 20  فرد ...

در این پایان نامه ابتدا رفتار و ویژگیهای حالتهای همدوس و فشرده عددی فوتونها در یک محیط خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. از آنجا که محیط? مخصوصا تحت تاثیر لیزرهای پرتوان? از خود خصوصیات غیرخطی نشان می دهد? در ادامه حالتهای همدوس را در یک محیط غیرخطی بررسی می کنیم. برای این منظور با بررسی اپتیک غیرخطی و معرفی محیط غیرخطی کر هامیلتونی غیرخطی محیط کر را تعریف کرده? آن را تعمیم می دهیم. با استفاده ا...

در این مقاله حالتهای مختلف پایداری فیلتر شکافدار وفقی چند تایی ( MANF) بررسی می شوند. ساختار  MANFاز N زیر فیلتر موازی تشکیل شده است که هر زیر فیلتر پارامترهای یکی از مولفه‌های یک سیگنال شبه تناوبی شامل مجموع K سیگنال سینوسی را تخمین می‌زند. برای این ساختار سه حالت مختلف پایداری در حالتهای N=K، N>K و N وجود دارد که شامل پایداری نمایی در نقطه تعادل منفرد، شبه پایداری و کرانداری نهایی در حضور اغت...

دو کوارکیها ممکن است نقش مهمی را در فیزیک هادرونی به خصوص در نزدیکی گذارهای فاز (نقاط کایرال و نقاط غیرمحبوس شدگی) بازی کنند. ما با استفاده از ایده های مربوط به دو کوارکی برداری در حد همبستگیهای دو کوارکی کایرال در ناحیه نسبیتی و با اعمال نمودن برهم کنشهای فوق ریز بین کوارکها در دوکوارکیهای برداری, جرم حالت پنج کوارکی+θ را محاسبه می کنیم, همچنین با استفاده از روش تونل زنی به طور هم زمان پهنای و...

سابقه و هدف: موقعیت مرکز فشار و مقدار نیروی عمودی عکس­العمل زمین (GRFz) در فعالیت­های مختلف روزمره ازجمله راه رفتن و تردد از پله­ها با آسیب­های اندام تحتانی و کمر مرتبط است. هدف این پژوهش بررسی اثر دو شیوه تمرینات مقاومتی مختلف بر متغیرهای بیومکانیکی نظیر تغییرات نیروی عمودی عکس‌العمل زمین و جابه­جایی داخلی-خارجی مرکز فشار پاها (COPx) طی پایین آمدن از پله بود. مواد و روش­ها: تعداد 20 نفر از دان...