نظریه های مطرح در حوزه روان شناسی هریک بنابر پیش فرض های فلسفی خود، در تبیین رفتار و ماهیت روان انسان بر عوامل متفاوتی تاکید داشته اند. در این میان برخی عمدتاً بر جهان عینی و بیرونی تمرکز و تاکید کرده و عوامل برون ذهنی را عوامل اساسی شکل دهنده رفتار انسان به شمار می آورند و برخی معتقدند انسان در جهان ذهنی و خصوصی تجربیات خویش زندگی می کند که بیشترین تاثیر را بر او دارد. در کنار دو دسته عوامل ذهن...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...

نظریة عالم مثال نظریه‌ای هستی‌شناختی است که عمدتاً در فلسفه، کلام، و به‌ویژه عرفان کارایی دارد. عالم خیال نیز عالمی است که انسان در ارتباط با عالم مثال به آن دست می‌یابد. امروزه کارایی‌های جدیدی برای این عوالم در فلسفة دین، روان‌شناسی، فلسفة ذهن، هنر، و ادبیات نیز تعریف شده که اهمیت بسیاری است. نوع نگرش فرهنگ غرب به عوالم ماورا، ازجمله مثال و خیال، دچار آفاتی است که اگر بدان توجه نکنیم، می‌تواند...

دین اسلام مختص مکان، قوم، نژاد خاصی نیست؛ بلکه، آن دین جهان­شمولی است که این ویژگی را دارد که فراتر از زمان و مکان به حرکت درآید. در قرآن، با آیاتی روبه رو می شویم که بر شکست ناپذیری اسلام تاکید کرده و نوید غلبه بر سایر ادیان را می دهد. طبق بررسی انجام شده، منظور از غلبه در این آیات، نه تنها غلبه منطقی، بلکه غلبه همه جانبه و عملی اسلام، بر همه ادیان است. از این رو، زمانی فرا خواهد رسید که اسلام...

در بسیاری از مسایل مهندسی- که به روش اجزای محدود تحلیل می شوند- بازتولید تطابقی شبکه به دلیل تمایل به توزیع یکنواخت تر خطای ناشی از حل در کل دامنه، اجتناب ناپذیر است. علاوه بر این گاهی لازم است محاسبات در گام بعدی به کمک یک شبکه مناسب تر (جدید) ادامه یابد. این در حالی است که محاسبات گام جاری بر اساس یک شبکه اولیه (قدیم) بوده است. در اینگونه موارد، لازم است آخرین اطلاعات جابجایی، تنش، کرنش و نظا...

هدف از این نوشتار به دست دادن فهمی روشن از مفهوم چالش برانگیز «علم زیست جهان» در کتاب بحران علوم اروپایی و پدیده شناسی استعلایی و معنای این طرح نزد هوسرل است. در این خصوص، نخست توجه به تمایز گذاری و در عین حال نسبت میان علم عینی و علم زیست جهان ازاهمیت اساسی برخوردار است و سپس درنگ بر گام های رسیدن به این علم استعلایی از جمله اپوخه علم عینی و اپوخه زیست جهان و تقلیل استعلایی اجتناب­ناپذیر می نم...

جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

در این پژوهش بخشی از رودخانه کن حدفاصل پل راه آهن تهران-تبریز در بالادست تا بزرگراه آزادگان در پایین دست با استفاده از نرم افزار hec-ras شبیه سازی گردید. هدف از مدلسازی, بررسی تأثیر متغیرهای مختلف هیدرولیکی (از جمله شیب, ضرایب زبری بستر, شکل پایه ها, زاویه حمله جریان اصابت کننده به پل, عرض پایه ها, دانه بندی های مختلف, فاصله دهنه ها, عرض عرشه و فاصله بین دو پل) بر پارامترهای هیدرولیکی پل های مو...