در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

بسیاری ازمولدهای الکتریکی در صنایع مختلف با مشکلات نگهداری و خرابیهای ناشی از سیستم تحریک مواجه هستند. خرابی کموتاتور، تعویض قسمتهایی از تنظیم کننده اتوماتیک و لتاژ، خرابیهای قسمتهای گردان در سیستم تحریک، نارسائیهای مقاومتهای متغیری که با موتور کنترل می شوند و نواقص مربوط به قطع کننده های dcمیدان، تنها بعضی از مشکلات سیستمهای مولد قدیمی است که نتیجه آن هزینه های باتری و زمان خاموشی بیشتر است. ج...

موتورهای الکترکی بعنوان سیستم محرکه اصلی صنایع از تجهیزات مورد استفاده در لوازم خانگی گرفته تا صنایع پیشرفته نظیر هوافضا (از جمله موشک، هواپیمای بدون سرنشین، جت، ربات ها و ....)، همواره در حال تغییر و تحول هستند. طراحی هر نوع ماشین الکتریکی با هدف خاصی صورت گرفته و در نهایت طراح به دنبال این است تا نتایج حاصل طراحی جوابگوی نیاز مورد نظر بوده و از نظر مشخصه های خروجی و راندمان بهینه باشد. از بین...

در این پایان نامه ابتدا یک سیستم تبدیل انرژی باد درایو مستقیم مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم kw 10 مدل شده است، و سپس الگوریتم کنترل ردیابی حداکثر توان به روش ضریب سرعت لبه(tsr) برای این سیستم ارایه شده است.الگوریتم کنترل مبتنی بر میدان برای کنترل سرعت ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم و الگوریتم کنترلی مبتنی بر ولتاژ برای کنترل توان اکتیو و راکتیو تزریقی به شبکه انجام شده است. سپس الگوریتم کنتر...

چکیده: در این مقاله، دوتوپولوژی واسط سری با شبکه های قدرت به منظور بهبود قابلیت ایستادگی در برابر افت ولتاژ در توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتورهای القایی خود-تحریک شبیه سازی و مورد مقایسه قرار گرفته اند. 

روش شبه استاتیک یکی از روش های کاربردی برای تحلیل لرزه ای سدهای خاکی به شمار می رود. انتخاب ضریب لرزه ای مناسب، اولین گام موثر برای رسیدن به نتایج مطلوب در این روش است. در گذشته نظرات زیادی بدون توجه به مشخصات هندسی، دینامیکی و هم چنین اثرات ساختگاه، برای تخمین ضریب شبه استاتیک ارائه شده است. بنابراین به منظور ارائه روشی دقیقتر، سد مسجد سلیمان به عنوان مطالعه موردی انتخاب شده و با بهره گیری از ...

در این تحقیق، در راستای اصلاح روش شبه استاتیک بر مبنای عملکرد لرزه­ایِ سیستم مرکب سری به عنوان یک سیستم نوظهور، سعی شده تا ضریب شبه استاتیک به عنوان تابعی از پارامترهای اصلی زلزله نظیر پریود غالب، شتاب بیشینه و سرعت مطلق تجمعی، ویژگی­ های ژئوتکنیک در قالب شرایط ساختگاهی و سطوح عملکرد سیستم معرفی گردد. به این منظور، با تکیه بر نتایج مطالعات عددی در قالب سطوح عملکرد سیستم مرکب در شرایط لرزه­ ای و ...

هدف از انجام این تحقیق محاسبه و مقایسه مدول الاستیسیته و گسیختگی دو نوع نخل خرما (Phoenix dactylifera) (با نام محلی خاصی و حاج محمدی) موجود در استان خوزستان به روش استاتیک و دینامیک بود. برای ارزیابی استاتیکی از آزمون خمش استاتیک و برای روش غیر مخرب از تکنیک ارتعاش خمشی تیر دو سر آزاد استفاده شد. به منظور کاهش اختلاف مقادیر استاتیک و دینامیک، مدول الاستیسیته استاتیک دو نوع نخل با عدم تاثیر تغیی...

زمینه و هدف: آسیب لیگامنت متقاطع قدامی، آسیبی شایع در ورزش­هایی است که الگوی توقف-پرش دارند. هدف کلی از انجام تحقیق حاضر تعیین اثرات یک وهله تمرینات کششی استاتیک و بالستیک بر نیروهای برشی قدامی پروگزیمال تیبیا در حرکت توقف- پرش رو به جلو می­باشد. روش بررسی: نمونه گیری این تحقیق به­ شیوه نمونه­ گیری در دسترس شامل 12 مرد سالم ورزشکار، به صورت داوطلب است. هر آزمودنی سه بار و با فاصله زمانی سه روز ...

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، سپس این روش برای تخمین پارامترهای مدل درجه هفت ژنراتور سنکرون بکار رفته است. فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزن...