زمینه و هدف: استافیلوکوکوس اورئوس پاتوژن فرصت‌طلبی است که به‌ویژه سویه‌های مقاوم به متی‌سیلین آن، عامل طیف وسیعی از عفونت‌های بیمارستانی و اکتسابی از جامعه است. قدرت چسبندگی از عوامل مهم افزایش بیماری‌زایی این باکتری است. در پژوهش حاضر، میزان مقاومت به متی‌سیلین و فراوانی ژن‌های چسبندگی fnbA  و fnbB در جدایه‌های بالینی استافیلوکوکوس ارئوس بررسی شد.  مواد و روش‌کار: جدایه‌های استافیلوکوکوس ارئو...

مقدمه: استافیلوکوکوس اورئوس یکی از باکتری های مهم عفونی است و بیماری زایی این باکتری در جامعه و بیمارستان از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. این باکتری قسمتی از فلور نرمال انسان بوده که در مجاری تنفسی فوقانی 25 درصد افراد سالم وجود دارد و باعث طیف وسیعی از بیماری ها، از عفونت های پوستی تا عفونت های بسیار شدید و مهاجم شامل سپتیسمی، اندوکاردیت، پنومونی و آبسه های عمیق پوستی می شود. استافیلوکوکوس ا...

دریافت: 1/9/93   پذیرش:3/12/93 مقدمه: استافیلوکوکوس ارئوس یکی از عوامل عفونت های جامعه و بیمارستان محسوب می شود. یکی از مهم ترین منابع استافیلوکوکی برای عفونت های بیمارستانی در میان ناقلین بینی کارکنان بیمارستانی است. اهمیت مقاومت دارویی این سویه ها به ویژه سویه هایاستافیلوکوکوس ارئوس مقاوم به متی سیلینیکی از مشکلات جدی در محیط بیمارستان می باشد. هدف از این مطالعه جهت تعیین فراوانی ناقلین استاف...

کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

چکیده ندارد.

امروزه یکی از مشکلات حوزه کنترل در سیستم های وسیع قدرت، تغییر دائمی شرایط کار و در نتیجه تغییر نقطه کار سیستم می باشد که حاصل از توسعه شبکه قدرت و افزایش روزافزون تقاضای انرژی است و علاوه بر این، حفظ پایداری مقاوم و دستیابی به عملکرد مقاوم توسط کنترلر مناسب برای مقابله با پدیده های ناخواسته دینامیکی، اهمیت فراوانی پیدا کرده است. در سال های اخیر روش های پیشرفته کنترل برای طراحی کنترل کننده های ...