یکی از اساسی ترین راه های توسعه کشورهای وابسته به اقتصاد نفتی، توسعه صادرات غیر نفتی و توانمندسازی آن است. از جمله صنایع قابل توجه که در تحقق این امر می تواند نقش موثری ایفا کند، صنعت فولاد است، که به رغم انجام مطالعات متعدد در خصوص تابع صادرات غیر نفتی و عوامل تعیین کننده و موثر در آن، این صنعت به طور خاص مورد توجه قرار نگرفته است، لذا این مطالعه به بررسی تأثیر انحراف نرخ ارز واقعی از مسیر تعا...

مقدمه: این پژوهش به‏منظور بررسی انسداد فکر در یادگیری فضایی برای جستجوی هدف، متقابلا در یک مسیر مارپیچ و پلکانی در یک محوطه فروشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. روش: روش از نوع تجربی بود. پژوهش در یک محوطه فروشگاهی با 350 بوتیک مورد بررسی قرار گرفت. 100 نفر شرکت‏کننده به‏طور تصادفی انتخاب شدند که می بایست در دو مسیر پلکانی و مارپیچ با آدرس کلامی و آموزش تصویری (ارائه نقشه) به جستجوی هدف می پرداختند. ...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

با توجه به تعداد روزافزون تصادفات جاده ای کشور، به ویژه تصادفات ناشی از خروج از راه و به تبع آن افزایش تعداد قربانیان ناشی از این گونه حوادث ، پرداختن به مسئله ایمنی حاشیه راه از اهمیت بسیاری برخوردار است. امروزه داشتن مدل مناسبی که وضعیت ایمنی حاشیه راه را با ارایه و پیش بینی تعداد این گونه تصادفات نمایان سازد،می تواند مبنای مناسبی برای اعمال مدیریت حوادث ناشی از خروج از جاده باشد. در این تحقی...

کلید مدیریت موفق شبکه های فاضلاب فهم دقیق مقدار جریان است. جریان سنج های اکوستیک داپلر ابزار معمول اندازه گیری استفاده شده در هیدرولوژی شهری است. متاسفانه، اندازه گیری مقدار جریان در فاضلاب اغلب گران، نیازمند نیروی انسانی زیاد و محدودیت عملکرد تکنولوژی موجود ممکن است به نتایج نادرست منجر گردد. دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) می تواند ابزار مناسبی برای اندازه گیری دقیق تر و بهتر دبی باشد. یک روش ج...

مقدمه: رویه های درمانی رایج ترین منابع درد برای کودکان می باشند. کودکان مبتلا به بیماری های مزمن مانند تالاسمی درد بسیاری را در حین رویه های دردناک از جمله در زمان تشخیص، درمان و کنترل بیماری خود تجربه می کنند. روش های متعددی برای کاهش درد گزارش شده است. متخصصین بالینی به طور معمول از روش های انحراف فکر برای کاهش درد استفاده کرده اند. با این وجود توافقی در میان آنها درباره اینکه کدام روش انحراف...

امروزه با وجود زمینه های بسیار متعدد در رابطه با مطالعات مربوط به بهره برداری، مطالعاتی که منجر به کاهش زمان و هزینه های واحد بهره برداری و افزایش راندمان یک واحد تولیدی باشد؛ بسیار مورد توجه و اهمیت ویژه قرار دارد. یکی از حساس ترین و مشکل ترین و وقت گیر ترین مراحل بهره برداری، حمل و نقل اولیه می باشد. بطوریکه شیب عرضی مسیرهای چوبکشی یکی از عوامل تاثیر گذار بر زمان چوبکشی می باشد. بدین منظور به...

هرگاه دو ورقه با ضریب تراگسیل (ضریب عبور) تناوبی، با دوره تناوب مساوی و یا نزدیک به هم روی یکدیگر قرار بگیرند، نقش تناوبی یا شبه تناوبیِ جدیدی مشاهده خواهد شد که دوره تناوب آن بزرگتر از دوره های تناوب دو ورقه است. نقش ایجاد شده، نقش یا فریز ماره نامیده می شود. در این پایان نامه با استفاده از انحراف سنجِ ماره ای موازی فاصله کانونی میکرولنز تعیین می شود. باریکه? لیزر پس از عبور از دو عدسی همگرا که...

 مقدمه: کودکان در پاسخ به درد تحریک پذیر، بی‎قرار و هیجان زده می‎شوند. اغلب کودکان درد ناشی از تزریق را پیش بینی می‎کنند و با رفتار‎های غیر سازگارانه توام با اضطراب قبل از تزریق، مانع انجام آن می‎شوند بنابراین هدف از انجام این مطالعه بررسی میزان تأثیر روش‎های مختلف انحراف فکر بر روی درد ناشی از رگ گیری در کودکان6-3 ساله  است. روش کار: این...

زمینه و هدف: رگ گیری یکی از پروسه های دردناک در کودکان بوده و یکی از علل پریشانی آنها می باشد. بسیاری از کودکان به ویژه کودکان مبتلا به بیماری های مزمن همچون تالاسمی از درد ناشی از پروسه های درمانی که در آنها از کاهش دهنده های درد استفاده نمی شودرنج می برند. این مطالعه با هدف بررسی مقایسه ای تأثیر کرم EMLA (Eutectic Mixture of Local Anesthetic)و انحراف فکر بر شدت درد رگ گیری در کودکان مبت...