در طراحی و توسعه سیستم های حمل ونقل عمومی مانند راه آهن شهری، علاوه بر طراحی مسیر شبکه و مکان ایستگاه ها، ارائه زمان بندی حرکت ناوگان نیز مرحله ای از طراحی است. در زمان بندی مترو، جدا از فاصله زمانی میان ورود دو قطار متوالی به ایستگاه ها، متغیرهایی مانند مدت زمان شتاب گیری قطارها در شروع حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شتاب حرکت آنها، مدت زمان ترمز گرفتن آنها در پایان حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شت...

در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

طبق استاندارد ieee693-2005، برای آزمون صلاحیت لرزه ای تجهیزات پست برق، تجهیز و پایه ی آن باید حداقل تحت یک آزمون تاریخچه زمانی قرار گیرند. برای این منظور، نیاز به رکوردهایی است که بتوانند سازه مورد نظر را به اندازه کافی تحریک کنند؛ همچنین نباید زیاد شدید باشند. طیف رکورد ورودی باید با کمترین انحراف، بر طیف هدف استاندارد ieee قرار گیرد و دارای انرژی مناسب در محدوده مشخصی از فرکانس ها باشد. این آ...

در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیه­ای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم قدرت  تخمین زده شده و انحراف سرعت ژنراتور و توان شتاب دهنده به عنوان ورودی­های سیستم فازی انتخاب شده­اند. قانون کنتر...

بررسی رفتار واقعی سازه ها در زلزله، مستلزم استفاده از روش های ارزیابی لرزه یی مورد اعتماد و در عین حال سریع و نسبتاً ساده است. روش زمان دوام نوعی روش بارافزون دینامیکی است، که پاسخ های سازه را طی اعمال توابع شتاب فزاینده مورد ارزیابی قرار می دهد. در این مطالعه،روش زمان دوام با استفاده از روش تاریخچه ی زمانی غیرخطی برای سیستم قاب مقاوم جانبی t شکل ارزیابی و مقایسه شده و نیز به کمک نرم افزار o p e...

با توچه به اهمیت منحنی های شکنندگی در ارزیابی خسارات لرزه یی ساختمان ها، در این نوشتار به منظور تعیین میزان احتمال خسارت وارده در شدت های مختلف زمین لرزه، منحنی های شکنندگی برای ساختمان های دارای قاب های فولادی با مهاربندی ضربدری با نوع پلان $4t i m e s2$ و $6t i m e s4$ دهانه و تعداد طبقات ۳، ۵ و ۷ تولید شده اند. تولید این منحنی ها از طریق انجام بیش از ۴۲ تحلیل دینامیکی غیرخطی برای هر قاب با ا...

مسئله تعیین مدار دینامیکی یک ماهواره چیزی جز حل یک معادله دیفرانسیل مرتبه دو نیست که امروزه این معادله به علت دقت زیاد روش‌های عددی، به‌صورت عددی حل می‌شود. علی‌رغم پیشرفت رایانه‌ها و فنون محاسباتی، انتگرال‌گیری مدار همچنان از فرایندهای زمان‌بر در ژئودزی ماهواره‌ای به حساب می‌آید. علت این مسئله لزوم محاسبه شتاب به صورت نقطه‌‌به‌‌نقطه است. اگرچه می‌توان با استفاده از فنون برداری‌‌سازی (Vectorize...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...