در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

چکیده سیب­زمینی،Solanum tuberosum L. ، یکی از محصولات کشاورزی بسیار مهم در جهان می­باشد. این محصول مورد حمله آفات مختلفی از جمله سوسک کلرادوی سیب­زمینی، Leptinotarsa decemlineata (Say)، قرار می­گیرد. با توجه به این­که خاصیت حشره­کشی و ضد تغذیه­ای بعضی از ترکیبات گیاهی روی آفات متعددی به اثبات رسیده است، لذا در این تحقیق تاثیر اسانس سه گیاه داروییمرزه، L. Satureja hortensis، ترخون، Artemisia dr...

موریانه­ ها یکی از مهم­ترین حشرات خسارت­زا در بسیاری از کشورهای جهان از جمله ایران هستند. کاربرد حشره کش­ های تنظیم کننده رشد (IGRs) و مواد بیولوژیک یکی از راهبردهای برنامه مدیریت تلفیقی بااین نوع حشرات است. در این بررسی اثر توام حشره کش پیری پروکسی فن با قارچ anisopliae روی موریانه Amitermes vilis مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور تعیین LC50 حشره کش­ های مورد آزمایش، آزمایش­ های زیست­ سنجی روی م...

ایران یکی از کشورهای مهم تولید کننده زردآلو در جهان می باشد. و تولید زردآلو در ایران از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با وجود این، میزان تولید زردآلو در ایران در ارتباط با سطح زیر کشت بالای این محصول بوده و مقدار تولید در واحد سطح پایین می باشد. در حال حاضر میزان سطح زیر کشت زردآلود در ایران 28000 هکتار با 240000 تن در سال می باشد، که میزان تولید در واحد سطح 34 درصد استانداردهای جهانی است. یکی از...

مقدمه هورمون­ها از مهم ترین عوامل تنظیم کننده رشد گیاهان زراعی در پاسخ به اثرات محیطی و ژنتیکی محسوب می­شوند. پاکلوبوترازول(pbz) یک تنظیم کننده رشد گیاهی از دسته تریازول­ها بوده و در اوایل دهه ۱۹۸۰ مورد استفاده قرارگرفت. اثرهای بیولوژیکی کاربرد پاکلوبوترازول در واقع ناشی از کاهش جیبرلین داخلی درگیاه است (fahimi, 2009). طبق نتایج برخی از پژوهشگران، پاکلوبوترازول باعث کاهش ارتفاع ساقه (yang et al...

از جمله گل های زینتی مورد اهمیت، گل رز مینیاتور (rosa chinensis)، متعلق به تیره رزاسه (rosaceae) می باشد. امروزه کشت بافت، ریزازدیادی و انتقال ژن در گل رز دارای اهمیت ویژه ای می باشد. پژوهش حاضر در سال 93 - 1392 در محل آزمایشگاه کشت بافت گیاهی گروه علوم باغبانی دانشگاه شهرکرد در سه بخش و سه تکرار انجام پذیرفت.

در محیط­های کشاورزی جهت کنترل بیماری­ها و حشرات آفت از قارچ­کش­ها و حشره­کش­های گوناگونی استفاده  می­شود. این آفت­کش­ها می­توانند بر قارچ­های بیمارگر حشرات با قابلیت کنترل آفات تاثیر نامطلوب بگذارند. قارچ beauveria bassiana یک دشمن طبیعی برای دامنه وسیعی از حشرات و بندپایان است و یکی از مهمترین قارچ­های بیمارگر حشرات است که در دنیا برای کنترل آفات استفاده می شود. در این پژوهش تاثیر 10 قارچ­کش ب...

در این آزمایش باززایی ریزنمونه های برگ، گره و نوک شاخساره سه رقم مذکور در دو محیط کشت ms و wpm با غلظت های 0، 5/0، 1، 5/1 و 2 میلی گرم در لیتر از هورمون های ba و bap در مرحله پرآوری بر صفات طول شاخساره، تعداد شاخساره، تعداد برگ، وضعیت برگ و وضعیت نهایی شاخساره مورد بررسی قرار گرفتند. در نهایت، تیمار های هورمونی ba با غلظت 1 میلی گرم در لیتر در ریزنمونه های گره و نوک شاخساره هر سه رقم خوشناو، فر...

درخت بنه (pistacia atlantica subsp mutica) یکی از با ارزش ترین گونه های جنگلی زاگرس محسوب می گردد که سطح پراکنش آن در ایران 2 تا 5/2 میلیون هکتار برآورد شده است. ارزش قابل توجه درختان بنه (پسته وحشی) در زمینه های مختلف و ارزش تولیدات آن بر هیچ کس پوشیده نیست. اگرچه پایداری و سرسختی درختان پسته وحشی نویدی برای امکان ترمیم و احیای مجدد جنگل های بنه می باشد اما ضرورت برآورد نیازهای محلی، موجودیت و...