نتایج جستجو برای: تعیین وضعیت نسبی ربات
تعداد نتایج: 211028 فیلتر نتایج به سال:
در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزهی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمیتوان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر میدارد، عدمقطعیتها در طول، جهت و نقطهی تماس مجری نهایی با آن بر...
در این پایان نامه یک الگوریتم بازشناسی الگوی ستاره به منظور تعیین وضعیت فضاپیما و برای میدان دید 6/14 × 6/14 درجه به گونه ای طراحی شده است که در مقابل نویز مکانی و نیز عدم قطعیت اندازه گیری قدر ستارگان مقاوم بوده و همچنین به حداقل حساسیت حسگر تصویربردار وابسته نبوده و برای یک سامانه ی مستقل از پیش تنظیم رادیومتریک طراحی شده است. با توجه به مقاومت بسیار خوب الگوریتم شبکه بندی در برابر نویز، ...
هدف: پیشرفت جوامع بالاخص کشورهای درحال توسعه تا حد زیادی در گرو گسترش نهادهای دانشگاهی است. همچنین یکی از مهمترین ویژگیهای آموزشی، درهمتنیدگی ساختارهای آموزش و اشتغال واقع هر آموزشی باید بازدهی یا توجیه اقتصادی داشته باشد که عالیترین نوع آن ایجاد متناسب با فراگیر بر این اساس پژوهش حاضر به بررسی وضعیت راهیابی دانشجویان فارغالتحصیلان کارشناسی ارشد دکتری رشته تکنولوژی بازار کار عوامل مؤثر نظ...
درکنترل بینامبنا ربات از اطلاعات استخراج شده از حسگر بصری برای کنترل حرکت ربات استفاده میشود. در روشهای سنتی کنترل بینامبنا، مدل ربات و مدل دوربین مورد نیاز است. به دست آوردن این مدلها زمانبر و گاهی اوقات غیرممکن است. بنابراین در تحقیقات اخیر از روشهای هوشمند برای مقابله با این چالش استفاده میشود. در این پژوهش ابتدا از یک کنترلگر فازی ترکیبی برای کنترل بازوی ربات استفاده شده است. ورودیه...
کنترل وضعیت پروازی رباتهای پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهمزنندة وضعیت رباتهای پرندة روتوری میتوان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیلة پرنده ایجاد میشود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راههای اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترلکنندههای گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونهای از رب...
در این پژوهش ربات ششپایی با ششدرجه آزادی فعال و ششدرجه آزادی غیرفعال طراحی شده است که پاهای آن سازوکاری چهارمیلهیی دارند. این سازوکار باعث شده است که هریک از پاهای ربات بهجای حرکت دورانی، حرکتی رفت و برگشتی ـمانند پاهای حشرات ششپا ـانجام دهند. اگرچه هر پا دارای یک درجه آزادی است،بهواسطهی مفصلبندیهای آن، رفتاری شبیه به حرکت پاهای یک حشرهی ششپا ایجاد میشود که این موضوع یکی از برتریه...
در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...
در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...
امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت gps به منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکوی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتنهای gps با استفاده از اندازهگیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار میگیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج میگردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه gps مورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآور...
این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید