افزایش روزافزون کاربرد‏‎gis‎‏ در تعیین موقعیت و ناوبری لزوم دستیابی به دقت بالاتر در موقعیت را ایجاب می کند. مشاهدات ‏‎gps‎‏ مانند هر مشاهده دیگری دارای اثرات خطاهای اتفاقی و سیستماتیک از منابع مختلفی می باشد. از عمده ترین این خطاها، خطاهای ساعت گیرنده و ماهواره خطای مداری، خطای چند مسیره شدن سیگنال ‏‎multipath‎‏ ، خطاهای جوی شامل انکسار یونسفریک و تروپوسفریک و خطای نویز گیرنده می باشند. اما آن...

چکیده: در ژئودزی هندسی ماهواره ای پیشرفته یکی از روش های تعیین موقعیت، تعیین موقعیت نقطه ای دقیق (precise point positioning) یا تعیین موقعیت مطلق(ppp) می باشد که با استفاده از افمریزهای دقیق ماهواره ای (precise ephemerides) انجام می شود.از مزایای این روش این است که می توان با یک دستگاه گیرنده gps و بدون نیاز به نقطه رفرانس، موقعیت مطلق ایستگاه را تعیین کرد و به سطح دقت یک سانتیمتر رسید و مزیت ...

امروزه کلیه سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی را تحت نام ‎‎gnss‎ می شناسند. یونسفر منبع مهمی از خطا برای سیگنال های سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی است. الکترون های آزاد در این میان نقش مهمی بر عهده دارند. بدین صورت که وجود الکترون ها باعث به وجود آمدن خطا در اندازه گیری فاصله در تعیین موقعیت می شود. پارامتر ‎tecبیانگر میزان الکترون های آزاد در یونسفر می باشد. پردازش مشاهدات گیرنده های دو فر...

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

بیان مسأله: رادیوگرافی رایجترین روش محاسبه طول کارکرد به شمار می رود ولی به دلیل محدودیتها و مشکلاتی که دارد, روش ایده آلی محسوب نمی گردد؛ بویژه کاربرد آن در کودکان به دلیل خطرات تابش اشعه, مشکلات انجام تکنیک آن بخصوص در کودکان خردسال و غیر همکار و سوپرایمپوزیشن جوانه دندان دائمی بر روی ریشه دندانهای شیری و ... مشکلات عدیده ای را فراهم می کند.هدف: مطالعه حاضر با هدف ارزیابی کارکرد یک نوع electr...

 تعیین موقعیت دقیق نقاط در تمام شرایط آب و هوایی همواره از مهمترین اهداف سیستم­های ماهواره­ای ناوبری جهانی (GNSS) بوده است. انکسار امواج ارسالی از ماهواره­ها بدلیل عبور از لایه­ های مختلف جو به ویژه پایین­ترین لایه آن که تروپوسفر نام دارد، زمینه­ ساز بروز یکی از مهمترین انواع خطاهای موجود در تعیین موقعیت می­باشد. در این مقاله به مقایسه کارآیی داده ­های هواشناسی ERA-Interim و داده ­های رادیوسوند...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

تعیین موقعیت مطلق دقیق یکی از روش های مهم در مبحث ژئودزی ماهواره ای است که در دو دهه اخیر گسترش یافته است. اما هنوز دقت این روش، به دقت روش¬های تعیین موقعیت نسبی نرسیده است. تلاش های زیادی برای بهبود دقت این روش انجام شده است. عمده¬ی این تلاش¬ها مربوط به اصلاح مدل های پردازش و رفع معضلاتی مانند ابهام فاز غیرصحیح و دقت برآورد اثر تروپوسفر بوده است. امواج منتشره از ماهواره ها تحت تأثیر تروپوسفر ...

اندازه گیری شاخص های فقر و مطالعه عوامل تعییین کننده آن یکی از ابزارهای اصلی تجزیه و تحلیل مساله فقر و یاری کننده سیاستگذاری های مربوط به آن است. هدف این مطالعه، بررسی عوامل مهم و مؤثر در رفاه خانوار و وضعیت فقر در مناطق شهری استان خراسان شمالی است. استان خراسان شمالی جزو استان های محروم کشور است که در سال 1383 با تقسیم خراسان بزرگ به استانی مستقل تبدیل شد که تاکنون مطالعه ای جامع در زمینه فقر ...

ناوبری سماوی، بنیادی ترین روش ناوبری است که به نوعی اساس روش های دیگر است، به گونه ای که حتی مدل سازی دقیق زمین که در همه ی روش های ناوبری مفروض گرفته شده است، به کمک ستارگان انجام می شود. فاصله ی بسیار زیاد ستارگان و همچنین چیدمان ثابت ستارگان که از زمین دیده می شود، باعث می گردد که بتوان به راحتی از ستارگان برای تعیین وضعیت استفاده کرد. اما برای تعیین موقعیت علاوه بر ستارگان حسگر دیگری لازم ا...