از جمله قابلیت‌های مهم خودروهای شنی‌دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری‌هاست. گودال‌ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه‌ای از ناهمواری‌های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می‌توانند به‌طور قابل‌ توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامة حرکت شوند. صحت‌سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینة زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه‌سازی نرم‌افز...

با استفاده از یک مدل قطعی تغییرات فاصله نسل در مسیر ژنتیکی مادر مادران در اثر استفاده از اسپرم تعیین جنسیت شده در تلیسه­ها در شرایط مختلف تولیدمثلی بررسی شد. سه استراتژی استفاده از اسپرم تعیین جنسیت شده در تلیسه­ها در نظر گرفته شد که عبارتند از: استفاده مداوم از اسپرم تعیین جنسیت شده در کلیه تلقیح­ها تا رسیدن به آبستنی (cs)، استفاده از اسپرم تعیین جنسیت شده فقط در تلقیح اول و دوم (s2) و استفاده...

مطالعه در مورد ربات های دوپا شاخه مهمی از دانش رباتیک است و یکی از مهمترین موضوعات در این زمینه، تولید حرکات بهینه برای این ربات ها است. هدف از این مطالعه تولید حرکات بهینه برای ربات دوپا جهت عبور از مسیر های مرکب با الهام از حرکات انسان است. برای انجام این کار یک مدل صفحه ای از یک ربات دوپای هفت لینکی در نظر گرفته شد و با استفاده از درونیابی ریاضی مسیر های حرکت مفاصل پایین تنه آن محاسبه شد. سپ...

پروتکل کنترل انتقال (tcp)، در ارسال برخی کاربردها از قبیل کاربردهای سیگنالینگ، دارای محدودیت-هایی همانند تحویل به ترتیب بسته ها به لایه کاربرد در گیرنده، است. این محدودیت، باعث مشکل بلاکینگ در جلوی صف و تحمیل تأخیر برای تحویل بسته ها می شود. برای غلبه بر مشکل فوق و پیاده-سازی پروتکلی سازگار با tcp، ietf پروتکل stcp را پیشنهاد کرد. پروتکل مذکور بسیار مشابه tcp است ولی توانسته است با افزودن ویژگی...

چکیده با توجه به اهمیت تولید خربزه در اقتصاد کشاورزی شهرستان گرمسار و اهمیت اشتغال زایی آن در چارچوب توسعه اقتصادی شهرستان و همچنین مستعدبودن شرایط اقلیمی شهرستان برای تولید خربزه، ایجاب می کند که توجه بیشتری به تولید این محصول مهم مبذول گردد. دراین راستا هدف از انجام این مطالعه شناسایی مسیرهای مختلف بازاررسانی خربزه وارزیابی اقتصادی هریک از مسیرها می باشد. بدین منظور حاشیه های مختلف بازاریابی...

شبکه ی بین خودرویی موردی یک زیر گروهی از شبکه ی سیارِ موردی می باشد که برای برقراری ارتباط بین وسایل نقلیه ی مجاور و همچنین وسایل نقلیه با تجهیزات کنار جاده ای مانند جایگاه های سوخت،رستوران ها و کافی شاپ ها و ... می باشد ، ایجاد شده است. هدف اصلی این شبکه فراهم آوری امنیت و راحتی مسافران می باشد. سرعت بالا ی خودروها چالش های زیادی برای ارتباط بین خودروها در این شبکه فراهم می نماید. در این پایان ...

فناوری ارتباطات خودرویی (cvt ) گام بزرگی در عرصه سامانه های حمل ونقل هوشمند(its ) به حساب می آید. در این فناوری تجهیزاتی بر روی خودروها و محل هایی خاص در کنار جاده نصب می شود که امکان برقراری ارتباط بی سیم خودروها با یکدیگر و نیز بین خودروها و تجهیزات کنار جاده را فراهم می سازند. با استفاده از فناوری هایی مانند ارتباطات اختصاصی برد کوتاه (dsrc ) و با مبادله اطلاعات حساسی مانند موقعیت، سرعت و جه...

امروزه با توجه به توانایی موشک های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

فناوری ارتباطات خودرویی (CVT‌ ) گام بزرگی در عرصه سامانه‌های حمل ونقل هوشمند(ITS‌ ) به حساب می آید. در این فناوری تجهیزاتی بر روی خودروها و محل هایی خاص در کنار جاده نصب می‌شود که امکان برقراری ارتباط بی‌سیم خودروها با یکدیگر و نیز بین خودروها و تجهیزات کنار جاده را فراهم می سازند. با استفاده از فناوری هایی مانند ارتباطات اختصاصی برد کوتاه (DSRC‌ ) و با مبادله اطلاعات حساسی مانند موقعیت، سرعت و...