در سال های اخیر به علت ویژگی های خاص بیرینگ های مغناطیسی فعال از جمله، نگهداری کم، مناسب بودن برای محیط های تمیز و سرعت های بسیار زیاد توجه بیشتری به آن شده است. یکی از انواع متداول بیرینگ مغناطیسی نوع سه قطب با هسته های یکپارچه و مجزا است. بعضی از کاستی های این نوع بیرینگ عبارت است از نوسانات زیاد، پایداری و راندمان کم. در این مقاله دو مدل بیرینگ مغناطیسی سه قطب بررسی شده و کاستی های آنها بیان...

در این متن سیستم تعلیق مغناطیسی با یک درجه آزادی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. سیستم تعلیق مغناطیسی در حالت کلی سیستمی ذاتا غیر خطی و ناپایدار بوده که به منظور طراحی کنترل کننده خطی pid ، آنرا حول نقطه تعادل خطی سازی نمودیم. با توجه به فواید سودمند حسابان کسری و بهره گیری آن در مدلسازی سیستم های دینامیکی ، طراحی کنترل کننده ها و حل مسائل علمی محققین که در سال های اخیر می توان حضور پر رنگ ...

مواد هوشمند به آن دسته از مواد گفته می شود که تحت اعمال پارامترهایی نظیر اختلاف ولتاژ، میدان الکتریکی یا میدان مغناطیسی از خود واکنش ظاهری نشان می دهند. سیالات هوشمند خانواده mr نیز دسته مهمی از این مواد محسوب می گردند که در واقع ترکیبی از روغن مصنوعی، آب یا گلیکول با مقداری ذرات بسیار ریز آهن در حدود ??? 3 تا ??? 10 می باشند. سیالات هوشمند خانواده mr نسبت به میدان مغناطیسی واکنش نشان داده و تغ...

در این پایان نامه سیستم های الکترومغناطیسی بدون بلبرینگ را مورد بررسی و ارزیابی قرار داده و از موتور سوییچ رلوکتانس بدون بلبرینگ (bsrm) به عنوان نمونه ای کاربردی از این گونه سیستم ها استفاده کرده ایم. این دسته از موتور ها سیستم کنترلی دقیق و بسیار پیچیده ای دارند که برای کنترل آن ها بایستی مدل مناسب و دقیقی به دست آوریم.هدف اصلی پایان نامه استخراج مدل ریاضی موتور بر پایه اطلاعات و داده های حاصل...

به منظور مدل سازی روتور بر یاتاقان مغناطیسی فعال، ابتدا نیاز به مدل کردن نیروهای تولید شده توسط الکترومگنت های یاتاقان می باشد، تا پس از آن بتوان با طراحی کنترل کننده، پایداری سیستم ارتعاشی را بررسی کرد. هدف از انجام این پایان نامه، مدل کردن یاتاقان مغناطیسی فعال به کمک مفهوم فنر و دمپر مکانیکی به منظور شبیه سازی رفتار دینامیکی روتور، بررسی پایداری آن، کنترل آن در عبور از سرعت های دورانی متفا...

حین انجام آزمون مودال، سازه مورد بررسی توسط سیستم تعلیق به محیط پیرامون خود متصل می شود. سیستم تعلیق کابلی، یکی از متداول ترین سیستم های تعلیق در آزمون مودال می باشد که به علت سختی پایین، جهت شبیه سازی شرایط مرزی آزاد مورد استفاده قرار می گیرد. در چنین شرایطی، خواص مودال اندازه گیری شده سازه به عنوان مشخصات دینامیکی سازه در حالت آزاد فرض می شوند. اما در مواردی که سازه مورد بررسی، سازه ای بزرگ و...

چکیده حق تعلیق به هر یک از طرفین قرارداد حق می دهد حسب مقررات قانونی یا توافقات قراردادی و یا به دلیل فورس ماژور، تعهدات خود را در مقابل طرف دیگر موقتاً به تعویق اندازد. حق حبس نیز به هریک از طرفین عقد بیع و یا عقود معاوضی دیگر این حق را اعطا می کند که تا وقتی طرف مقابل حاضر به انجام تعهد متقابل نگردد، در برابر او از انجام تعهد خویش امتناع ورزد. هر دو حق مزبور ناشی از تقابل تعهدات طرفین عقد و حا...

هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...