در پژوهش حاضر، یک سامانه‌ی هدایت برمبنای رویکرد رفتارمحور ارائه می‌شود، که در آن تعقیب ربات پرنده‌ی راهبر و اجتناب از مانع به‌طور هم‌زمان انجام می‌پذیرد. تعقیب ربات راهبر و عدم برخورد با موانع موجود در مسیر حرکت وسیله‌ی پرنده، از ملزومات اساسی در پروازهای گروهی است. همچنین چالش دیگر در طراحی سامانه‌ی کنترل، کم‌عملگر بودن چهارپره است که برای غلبه بر این مشکل یک سامانه‌ی کنترل برمبنای رویکرد وار...

مساله ی ردیابی در سیستم های تولید توان فتوولتائیک، به دو مقوله ی سیستم های الکترومکانیکی ردیابی و تقعیب خورشید و سیستم های الکترونیکی ردیابی نقطه ی بیشینه ی توان اشاره دارد. در این پژوهش یک سیستم ردیابی و تعقیب خورشید مداربسته با دقت بالا، طراحی، ساخته و آزمایش شده است. یکی از مهمترین بخش های یک سیستم کنترلی مداربسته واحد اندازه گیری یا حسگر می باشد. به منظور تشخیص دقیق تغییر زوایای خورشیدی، حس...

با احراز وقوع جرم ، دادستان به عنوان مقام تعقیب بایستی تصمیم خود را در مورد تعقیب دعوای عمومی اتخاذ نماید . در این خصوص دو روش موسوم به قانونی بودن تعقیب و متناسب بودن تعقیب مطرح است . بر اساس سیاست کیفری و با توجه به اوضاع و احوال و وضعیت بزهکار ، دولت ها میان این دو روش یکی یا هر دو را انتخاب می کنند . بنابراین انتخاب هر یک از این دو روش به صورت مطلق نیست و بر اساس سیاست کیفری هر کشور می توان...

امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. از طرفی جوامع صنعتی با مشکل آلودگی محیط زیست مواجه هستند، و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها، با سرعت روز افزون در حال اتمام است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوخت های هسته ای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نام برد. خورشید منبع انرژی است بدون هیچ گونه آلودگی، که می توان به عنوان یک منبع سوخت دائمی آنر...

به دلیل افزایش قیمت نفت و کاهش سوختهای فسیلی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر به سرعت در حال گسترش است. علاوه بر این، مصرف زیاد سوختهای فسیلی مرسوم، خطرات زیست محیطی جدی مانند گازهای گلخانهای، باران اسیدی و آلودگی هوا به ارمغان میآورد. از میان انرژیهای تجدیدپذیر، باد به دلیل ظرفیت تولید توان بالا با استقبال زیادی روبرو شده است. با توجه به قوانین فیزیکی، توربینهای بادی تنها میتوانند حداکثر 60%...

در این تحقیق، ابتدا عملکرد ماژول فتوولتائیک تحت شرایط سایه جزیی از طریق مطالعات شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور مدل دقیقی از یک سلول فتوولتائیک معرفی شده است. مطالعات انجام شده شامل بدست آوردن مشخصه الکتریکی ماژول در دو حالت حضور و عدم حضور دیود کنارگذر می باشد. در ادامه مطالعات آزمایشگاهی نیز به منظور بررسی میزان تلفات توان تولیدی ماژول های فتوولتائیک انجام شده است. برای ای...

در این پایان نامه یک سیستم فوتوولتائیک متصل به شبکه (pv) با اینورتر چند سطحی آبشاری پل h مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم کنترل آن شامل یک الگوریتم جدید دنبال کردن بیشترین توان (mppt) به همراه استفاده از کنترلر pri می باشد.پس از بررسی انواع روشهای رایج mppt ، روش پیشنهاد شده در این پایاننامه معرفی و تحلیل می گردد. این روش مبتنی بر روش برخط-برونخط (آفلاین-آنلاین) بوده که اجازه می دهد عمل دنبال کرد...

در این مقاله، یک سیستم فتوولتائیک مستقل برای حفاظت کاتدی لوله­های زیر زمینی ارایه شده است. سیستم پیشنهادی تنظیم پیوسته و اتوماتیک ولتاژاعمالی را  بر عهده داشته که لوله­های دفن شده شبیه یک منبع جریان دریافت می­ کنند. یک الگوریتم مبتنی بر اختلال و رؤیت (p&o;) اصلاح شده برای تعقیب کننده نقطه حداکثر توان (mppt) برای بهبود دادن عملکرد دینامیکی و شرایط پایداری استفاده شده است. انرژی اضافی تولید شده ب...

امروزه به دلیل روند رو به کاهش منابع انرژی فسیلی و افزایش نیاز به انرژی در سراسر جهان تلاش برای یافتن انرژی های نو و جایگزین مناسب برای سوخت های متداول امری اجتناب ناپذیر است. در میان انرژی های تجدیدپذیر انرژی خورشیدی یکی از گزینه های بی پایان، پاکیزه و قابل دسترس است. سیستم های فتوولتاییک علیرغم مزایای فراوان دارای معایبی نیز هستند. این سیستم ها دارای هزینه نصب بسیار زیاد و بازده پایینی هستند....

در سال های اخیر با کاهش منابع انرژی های فسیلی و مضرات آنها نسبت به محیط زیست توجه نسبت به منابع انرژی های تجدید پذیر بیشتر شده است. انرژی بادی به عنوان یکی از انرژی های جایگزین می باشد که توسط توربین بادی به انرژی الکتریکی تبدیل می شود. اگر چه سیستم توربین بادی در مقایسه با سیستم خورشیدی هزینه نصب کمتری دارد، با این حال با بکارگیری مبدل های قدرت مناسب، به نحوی که به ازای تغییرات سرعت باد توان ک...