در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

موضوع پژوهش حاضر بررسی تعامل و همکاری مددجویان تحت پوشش کمیته امداد با مددکاران در استفاده از خدمات حمایتی می باشد که در این پژوهش مطالعه موردی، مددجویان شهرستان اردبیل می باشد. در مطالعه مذکور به چگونگی پیوند بین تعامل مددجویان با مددکاران و عوامل موثر برآن بعنوان هدف کلی، مورد بررسی و تحلیل قرارگرفته است. روش پژوهش از نوع پیمایشی می باشد. به دنبال دستیابی به این اهداف، شناخت بستر، زمینه های م...

تعامل پذیری توانایی سیستم های مختلف برای فهم یکدیگر و یا عملیات با یکدیگر است. در تعامل-پذیری، سازمان ها و واحدها در سطوح مختلف می توانند با هم همکاری نمایند تا خدمات خود را به بهترین نحو به کاربران ارائه دهند. برای آنکه سازمان ها( واحدها) بتوانند با هم تعامل داشته باشند، ابتدا لازم است تا سطح تعامل پذیری در سازمان (واحدها) شناسایی شود تا با درک صحیح از وضعیت تعامل پذیری برای دستیابی به سطوح با...

سیستم‌های اجتماعی از تعامل روابط بین انسان‌ها شکل می‌گیرند، و تولید آلاینده‌های زیست‌محیطی ــٓنظیر پسماندٓــ محصول فعالیت‌های مختلف در این سیستم‌هاست. مدیریت صحیح پسماند به‌عنوان یکی از معضلات عصر حاضر به‌شمار می‌آید. گرچه مدیریت پسماندهای شهر تهران در پژوهش‌های مختلف، و از جنبه‌های زیست‌محیطی و مدیریتی مورد بررسی قرار گرفته، امّا در تحقیقِ حاضر مدل‌سازی دینامیکی سیستم مدیریت پسماندهای جامد شهر تهر...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

پژوهش حاضر با هدف طراحی و آزمایش یک برنامه ی مداخله ی هنردرمانی در جهت بهبود تعاملات اجتماعی دانش آموزان درخودمانده ی 12- 6 ساله انجام شد. روش پژوهش، شبه تجربی با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. جامعه ی آماری، تمامی دانش آموزان درخودمانده ی 6 تا 12 ساله ی مدارس اختلالات رفتاری شهر تهران و نمونه ی آن تعداد 14 دانش آموز است که به صورت دردسترس انتخاب و به طور تصادفی در گروه های کنترل و ...