تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

مقدمه: تصویر برداری مولکولی جهت بررسی تغییرات پاتولوژیک در اندازۀ سلولی و زیر سلولی استفاده می شود. این روش به طور گسترده جهت تشخیص و درمان بیماری های پوستی و عروقی به کار می رود. یکی از انواع تصویر برداری های ملکولی، روش برش نگاری فلورسنت ملکولی است که در آن مادۀ فلورسنت در محل ضایعه تزریق می شود سپس نمونه تحت تابش پرتوی لیزر قرار می گیرد و بافت هدف مبادرت به تابش پرتوی فلورسنت می نماید. شدت ر...

با توجه به نقش تعیین کننده موقعیت شکستگی ها و گسل ها در بوجود آمدن و ماندگاری ذخایر هیدروکربنی و همچنین اهمیت این موضوع در فرآیند حفر چاه های اکتشافی، هدف این پایان نامه استخراج خطواره های مورد نظر در نقشه های زمین شناسی به منظور اکتشاف منابع و ذخایر هیدروکربنی (نفت و گاز) از تصاویر اپتیکی و راداری و تلفیق نتایج حاصل از آن است. منطقه مورد مطالعه، در محدوده کلات نادری در شمال شرقی استان خراسان ر...

در این پایان نامه، روشهایی سریع و در عین حال موثر برای تعیین مرکز دیسک نوری در تصاویر شبکیه و نیز شناسایی هویت بر اساس ویژگیهای استخراج شده از تصاویر شبکیه ارائه شده است. برای مکانیابی دیسک نوری الگوریتمهای متنوعی تاکنون ارائه شده است ولی در اکثر آنها با مشکلاتی نظیر زمان اجرای زیاد به دلیل انجام عملیات پیش پردازش (بخش بندی و جداسازی رگها) و ناکارآمدی آنها در صورت وجود بیماری (لکه های پاتولوژیک...

بمنظور تجزیه و تحلیل جریان نوری در یک رسانای نوری، ابتدا آن را از یک طرف بصورت مثبت باردار نموده و آن سو را در معرض تابش نور قرار می دهند. نور تابش در عمق معینی از رسانای نوری نفوذ نموده و سبب جذب تعداد مشخص فوتون می شود. نشان داده شد در اثر آن سه نوع جریان نوری در داخل رسانای نوری ایجاد می شود که یکی از آنها جریان ناشی از حفره ها بود که توسط سطح دیگر رسانای نوری جمع آوری می شود و دیگری جریان ن...

در سال­های اخیر با پیشرفت تکنولوژی در زمینه ساخت و  نصب سنجنده­های سنجش از دور نوری، سنجنده­های ابرطیفی با افزایش قابلیت تصویربرداری در صدها باند، گسترش و در عرصه سنجش از دور مورد استفاده قرار گرفته­اند. جهت شناسایی کانی های مختلفی که در مناطق دگرسانی یافت می شوند (سریسیت، کانی های رسی، آلونیت، کلریت، اپیدوت و کلسیت) سنجنده های چند طیفی از محدودیت زیادی در رابطه با نبود تصویر در بخشهای جذب و با...

با گسترش چشمگیر تجهیزات تصویربرداری و ارزان بودن آن¬ها پردازش تصویر جایگاه ویژه¬ای در صنعت پیدا کرده است و بکارگیری این روش توسط محققین متعددی در حوزه کنترل کیفیت در حال توسعه می¬باشد. در این پژوهش از پردازش تصویر برای تشخیص عیوب و طبقه¬بندی کیفی مفتول مسی استفاده می¬شود. مطالعه موردی این پژوهش به صورت واقعی برای مفتول تولیدی مجتمع مس سرچشمه انجام شده است. بدین منظور سیستمی خبره طراحی شده است ک...

یکی از رایج ترین روش های تولید تصاویر، استفاده از دستگاه های تصویربرداری مجهز به لنزهای نوری می باشد که دارای عمق میدان دید محدود بوده و باعث مات شدگی بخش هایی از صحنه مورد نظر می گردند. درنتیجه تصاویر بدست آمده نه تنها در برخی موارد برای سیستم بینایی انسان نامطلوب هستند بلکه باعث ایجاد مشکلاتی در تحلیل درست و اعمال الگوریتمهای پردازش تصویر می شوند. یکی از راه حل های موجود، استفاده از ترکیب تصا...

تله اندازی ذرات کوچک با استفاده از نیروی تابشی و میکرودست کاری آن ها، بستر بسیار مناسبی را برای بررسی حرکت ذرات و انجام آزمایش هایی در حد یک مولکول را فراهم کرده است. این روش های جدید، تغییراتی شگرف و اساسی، در حوزه های علوم مختلفی چون فیزیک و زیست شناسی ایجاد کرده اند. بسیاری از این میکرودست کاری های مهم با استفاده از یک تک باریکه ی لیزر گاوسی کانونی شده، که انبرک نوری نام دارد، انجام شده اس...

اکسید روی (ZnO) به عنوان ماده نیمه ‌رسانا با شکاف نواری مستقیم و پهن، اهمیت زیادی در ساخت قطعات الکترونیکی مانند ترانزیستورهای اثر میدانی و قطعات اپتو الکترونیکی نظیر دیود های نور گسیل و همچنین آشکار سازی نوری دارد. در این پژوهش با استفاده از لایه ‌نشانی به روش سل – ژل، پوشش ‌های لایه نازک از اکسید روی آلاییده شده با درصدهای مختلف منیزیم (6%، 8%، 10%) تولید شد. ایجاد لایه نازک به روش پوشش چرخشی...