امروزه استفاده از آنتن های چاپی روی بدنه در کاربردهای رادارهای هواپیما مورد توجه قرار گرفته است.یکی از مسائل مهمی که در رابطه با آنتن های چاپی روی بدنه با آن روبرو هستیم محاسبه ی نماد تشعشعی‎ این آنتن ها و همچنین تزویج متقابل بین آن ها است. با توجه به این که آنتن های چاپی معمولاً روی سطوحی نصب می شوند که ابعاد آن از طول موج بزرگ تر است در این موارد استفاده از روش های عددی چندان مفید نیست. علاوه ...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

زمینه: روش‌های تصویربرداری هیبریدی با بهره‌گیری همزمان از توانمندی‌های سیستم‌های ترکیب شده این امکان را فراهم می‌سازند تا کیفیت تصاویر حاصل، نسبت به تصاویری که هر کدام از سیستم‌ها به تنهایی می‌توانند ایجاد کنند بهبود یابد. یکی از روش‌هایی که به‌صورت هیبرید تکنیک تصویربرداری فراصوتی و تصویربرداری اپتیکی وارد عرصه تحقیقات پزشکی شده است تصویربرداری فوتوآکوستیک می‌باشد که از موج فراصوتی که بعد از د...

در این مقاله، بلوک دیاگرام کامل سیستم تصویربرداری یک ماهوارة‌ چرخان با قابلیت تصویربرداری زمان واقعی، طراحی خواهد شد. به علت چرخش ماهواره، سیستم برای شروع تصویربرداری نیاز به تشخیص زاویة مناسب دوربین نیز دارد. این زاویه، شروع مشاهدة قسمتی از زمین است که قرار است تصویربرداری شود. در این مقاله، ابتدا روش تصویربرداری و آشکارساز مناسب برای این نوع ماهواره انتخاب شده‌است و سپس محاسبات مربوط به زاویه...

زمینه و هدف: در یک دهه اخیر، نگهداری الکترونیکی مدارک پزشکی کاغذی بیماران با استفاده از شیوه تصویربرداری اسناد، به‌شدت مورد توجه بیمارستان‌های ایران قرارگرفته است. اما راهنما یا دستورالعمل مشخصی برای بیمارستان های کشور در خصوص استفاده از این روش وجود ندارد. لذا هدف از این مطالعه طراحی الگوی استفاده از تصویربرداری اسناد برای نگهداری مدارک پزشکی در بیمارستان‌ها ب...

بررسی تاثیر تلاطم بر تصویربرداری با استفاده از دو روش تصویر برداری گوست محاسباتی و محاسباتی دیفرانسیلی انجام شده است تا مشاهده شود که کدام یک از روش های تصویر برداری در حضور تلاطم تصویری با کیفیت بالا را نتیجه می دهد.

این مقاله ابتدا به استخراج مشخصات لازم برای آنتن راداری روزنه مصنوعی با مشخصات سیستمی معلوم پرداخته و با توجه به نیاز به بهره زیاد و پهنای باند امپدانسی وسیع، طراحی آرایه­ای از المان­های میکرواستریپ از نوع پچ با شکاف u شکل و تغذیه تزویج مجاورتی را مد نظر قرار داده است. ابتدا توسط یک بررسی پارامتری برای چنین المانی، پارامترهای اصلی در طراحی استخراج گردیده و سپس المانی با پهنای باند بیش از 16 درص...

با افزایش تقاضای سیستم‏های مخابرات بیسیم مدرن، استفاده از آنتن‏های کوچک مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا آنتن‏های میکرواستریپ نقش برجسته‏ای در تجهیزات بیسیم ایفا می‏کنند. آنتن‏های میکرواستریپ دارای ویژگی‏های جذابی همچون، وزن کم، حجم کم، سادگی در ساخت و سازگاری خوب با مدارات مجتمع می‏باشند. اگر چه آنها پهنای باند امپدانسی کمی دارند. روش‏های مختلفی برای غلبه بر این عیب اساسی برای دستیابی به...

در این مقاله، بلوک دیاگرام کامل سیستم تصویربرداری یک ماهواره چرخان با قابلیت تصویربرداری زمان واقعی، طراحی خواهد شد. به علت چرخش ماهواره، سیستم برای شروع تصویربرداری نیاز به تشخیص زاویه مناسب دوربین نیز دارد. این زاویه، شروع مشاهده قسمتی از زمین است که قرار است تصویربرداری شود. در این مقاله، ابتدا روش تصویربرداری و آشکارساز مناسب برای این نوع ماهواره انتخاب شده است و سپس محاسبات مربوط به زاویه ...