در این مقاله، روش هایاصلی تصویربرداری استریو توسطماهواره هایپیشرفته شامل روش طولی (along-track)و روش عرضی(across-track) بیان می شود و پس از بررسی مزایا و معایب آنها، یک روش نوین تصویربرداری استریو مطرح خواهد شد. روش پیشنهاد شده، تلفیقی از دو روش طولی و عرضی است. بنابراین با استفاده از این روش ماهواره در تصویربرداری استریو می توان از مزایای هر دو روش پیشین بهره مند شد. همچنین در این مقاله سیستم ...

در دهه اخیر با پیشرفت علم سنجش از دور و پرتاب ماهواره های با قدرت تفکیک مکانی بالا، تحقیقات فراوانی در جهت استخراج اتوماتیک اطلاعات ارتفاعی از تصاویر انجام شده است. استفاده از داده های استریو، یکی از روش های رایج برای بازسازی اطلاعات سه بعدی تصاویر است. یکی از مراحل در پردازش داده های استریو، تناظریابی است. تاکنون روش های تناظریابی گوناگونی جهت اهداف مختلفی از جمله توجیه داخلی، نسبی، مطلق و ایج...

در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می‌شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویة بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی می‌شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه‌ای طراحی می‌شود که قابلیت نشانه‌روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

تعیین موقعیت و جهت جسم متحرک مسیله ای مهم و پیچیده و کماکان مورد تحقیق و کنکاش می باشد برای این منظور روش ها و سنسورهای مختلف بکار می رود که از آن جمله روشهای مبتنی بر بینایی استریو، لیزر، سونار و ادومتری با تلفیق آنها را می توان نام برد. در این رساله با هدف بالا بردن کارایی بیتایی استریو در تعیین مختصات و سمت از ویژگی های surfو siftبعنوان علایم راهنما استفاده شده است. کارهای انجام شده در این ...

هم‌ مرجع‌ سازی تصویر یک فرآیند اساسی در پردازش تصویر بوده و هدف از آن، تعیین دقیق‌ترین مطابقت میان دو یا چند تصویر از یک منظره‌ی یکسان است. مدل‌های تبدیل دو بعدی نقش اساسی در هم‌ مرجع‌ سازی تصاویر ایفا می‌کنند. در این تحقیق قابلیت انواع مختلف از مدل‌های تبدیل دو بعدی شامل 9 تبدیل متشابه، پروژکتیو، چندجمله‌ای از درجات 1 تا 4، مدل تبدیل قطعه‌ای خطی، Multiquaderic (MQ) و Pointwise (PW) در هم‌ مرجع...

درونیابی نماها و بازسازی سه بعدی با استفاده از اطلاعات نحوه ی تناظر تصاویر استریو میسر می شود برای این کار ابتدا باید دوربین ها کالیبره شوند. با استفاده از اطلاعات کالیبراسیون دو نقطه معادل از دو تصویر می توانند به یک نقطه مشخص در فضای سه بعدی نگاشته شوند. بنابراین مهمترین بخش این پروژه تعیین تطابق استریو است. در این پایان نامه برای کم کردن مشکل تطابق نقاط بدون بافت، کاهش پیچیدگی محاسباتی و افز...

در دهه‎ های اخیر با افزایش توان تفکیک فضایی و زمانی تلسکوپ های (فضایی و زمینی) خورشیدی، خورشنا‎سی و لرزه شناسی تاجی گسترش یافته اند. با استفاده از روش های پردازش تصویر و داده کا‎‎وی تصاویر خورشیدی‏، الگو های فیزیکی از پدیده های خورشید توسعه یافته اند. در این رساله‏، نوسان های آرام و سریع حلقه های شار مغناطیسی از تابش های فرابنفش دور ‎خورشید از تصاویر تلسکوپ های اس دی او، ابزار ای آی ای و استریو...

استفاده از داده های سنجش از دور، روز به روز بیش­تر مورد توجه قرار می­گیرد و محققان برای ایجاد سامانه های اطلاعاتی خود نیاز به داده­ هایی با دقت مکانی بالا دارند. یکی از راه ­های نیل به این هدف، اخذ و استفاده از تصاویر ماهواره­ای است. از مزایای این گونه داده ها این است که با توجه به دقت مکانی آن­ها، هیچ­گونه اطلاعات زمینی حذف نشده، تمامی داده­ها ذخیره می­شوند. ولی نکته ای که معمولا در مورد استفا...