آشکارسازی خودرو در صحنه های ترافیکی به خصوص تقاطع ها دارای اهمیت فراوانی است. ایجاد سیستم های همکار راننده که در مواقع لزوم به راننده هشدار دهند و یا از بروز تصادف جلوگیری کنند، تشخیص خودروهایی که از چراغ قرمز عبور می کنند و یا از سرعت مجاز تخلف کرده اند، کنترل ترافیک و کاربردهای نظامی و امنیتی از جمله کاربردهای آشکارسازی خودروها است. برای آشکارسازی موفق خودرو، باید سعی شود تا مسائلی مانند تغیی...

در این پژوهش روشی برای تشخیص خودرو در صحنه های ترافیکی ارائه می دهیم. تشخیص خودرو در صحنه های ترافیکی از موضوعات مهم در سیستم های همکار راننده و خودروهای بدون راننده محسوب می شود و شامل دو مرحله ی ساخت فرضیه و وارسی فرضیه است که هر دو مرحله دارای اهمیت هستند. در اولین مرحله، مکان های محتمل حضور خودرو به عنوان فرضیه در نظر گرفته می شوند و در مرحله دوم همه ی فرضیه ها وارسی می شوند و به دو دسته خو...

خواب‏آلودگی رانندگان یکی از علل مهم تصادفات شدید می‏باشد و بر اساس آمار، خواب‏آلودگی علت 30% تا 37% سوانح جاده‏ای منجر به فوت در ایران است. در این مطالعه از اطلاعات خودرو و جاده مبتنی بر فرمان و موقعیت عرضی خودرو جهت تشخیص خواب‏آلودگی راننده‏ها استفاده شده‏است. آزمایشات بر روی راننده‏های سواری در شبیه‏ساز رانندگی انجام شد. شرکت‏کنندگان از بین راننده‏های مرد 21 تا 28 ساله و با میزان تمایل به خوا...

پس از موضوعاتی چون تشخیص مکان خودرو و شناسایی گروه کلی خودرو، شناسایی نوع و مدل دقیق وسیله نقلیه (VMMR) در دهه‌ی اخیر در مرکز توجه محققین قرار گرفته است. این مسئله به دلیل وجود تعداد کلاس‌های زیاد و شباهت بسیار زیاد این کلاس‌ها به یکدیگر، از مسائل طبقه‌بندی دشوار به حساب می‌آید. در این مقاله، روشی برای شناسایی نوع و مدل وسیله نقلیه پیشنهاد شده است.روش پیشنهادی شامل دو بخش است. ارائه‌ی رویکردی ج...

در این پایان نامه برای هر یک از مراحل سامانه برآورد جریان ترافیک، روش موثری ارائه شده است. روش پیشنهادی شامل سه قسمت می باشد. الف) تشخیص پیش زمینه از پس زمینه با استفاده از روش گوسی، ب) جداسازی وسیله نقلیه از سایر اشیاء تصویر با استفاده از شبکه عصبی و ج) دنبال کردن خودرو با استفاده از جستجوی درشت به ریز. در قسمت اول، با استفاده از روش گوسی یک مدل برای پس زمینه و جداسازی اشیاء متحرک ارائه می شود...

از جمله پرمخاطره ترین اتفاقات ممکن در جریان تصادف یک خودرو با عابر پیاده، برخورد سر عابر با درب موتور و قطعات سخت زیرین آن است. به منظور کاهش آسیب های وارده بر عابران پیاده در برخورد از روبرو، تاکنون راه حل های متنوعی بررسی و پیشنهاد شده است. بسیاری از این راه حل ها نیازمند نصب حسگر در جلوی خودرو جهت تشخیص اولیه برخورد است. نحوه عملکرد بیشتر این سیستم های ایمنی، افزایش فاصله میان درب موتور و قط...

یکی از مهم ترین علل سوانح مرگبار جاده ای خواب آلودگی راننده می باشد. در این پایان نامه روشی برای تشخیص خواب آلودگی رانندگان ارائه می شود. قوانین فازی برای تشخیص خواب آلودگی شش راننده با استفاده از داده های آزمایشی انحراف خودرو و زاویه فرمان به کار گرفته می شود. ضرایب مدل راننده برای هر راننده در دو وضعیت هوشیار و خواب آلود محاسبه می شود، سپس با استفاده از این ضرایب به شبیه سازی رانندگی می پرداز...

سابقه و هدف: سوانح ترافیکی در ایران هرساله منجر به مرگ ومیر، مصدومیت و خسارات اقتصادی زیادی می گردد. هدف این مطالعه بررسی نقش تجهیزات ایمنی بر کاهش شدت آسیب های سروصورت ناشی از سوانح ترافیکی، در رانندگان خودرو و موتورسیکلت بود. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی، 249 نفر از رانندگان خودرو و موتورسیکلت مصدوم از ناحیه سروصورت که در نه ماهه نخست سال 1394 به اورژانس بیمارستان های شهید رهنمون و شهید صدو...

در سال‏ های اخیر تحقیقات زیادی در زمینه تشخیص انسان در تصاویر به منظور کاربرد در سیستم‏ های جلوگیری از برخورد خودرو با عابر پیاده، صورت گرفته است. اما با توجه به حضور حیوانات در محدوده جاده‏ های برون‏ شهری و سرعت بالای خودرو‏های عبوری در این نوع جاده ‏ها، احتمال وقوع تصادف با حیوانات نیز بالا می‏ باشد و وجود سیستمی برای تشخیص به ‏موقع حیوانات و هشدار به رانندگان ضروری است. در این پایان نامه روش...