کنترل دقیق مسیر حرکت در صنایع روباتیک و ماشین های cnc امری لازم و ضروری است. یکی از مشکلات کنترل موقعیت، کنترل همزمان سرعت حرکت بر روی مسیر به خصوص در قسمت های با انحنای زیاد است. هر چه تغییرات سرعت حرکت نرم تر باشد، دقت موقعیت بیشتر و استهلاک تجهیزات کمتر خواهد بود. از دیگر مشکلات پیاده سازی الگوریتم های کنترلی توسط کامپیوتر عدم امکان زمان بندی دقیق فرآیندها یا به عبارت دیگر غیر بلادرنگ بودن س...

این طرح، طراحی و پیاده سازی یک رقمی کننده ویدیو بلادرنگ که کیفیت تصویر آن با کیفیت تصاویر تلویزیونی برابری می کند را مورد بحث قرار می دهد. مدار مذکور در یکی از شکافهای داخلی کامپیوتر شخصی at نصب شده و اطلاعات تصویری حاصل ازآن مستقیما از حافظه کامپیوتر خوانده می شود. همچنین از روی تصویر رقمی یک سیگنال ویدئو ساخته می شود تا تصویر رقمی شده فایل نمایش بر روی یک مانیتور باشد. نرم افزار لازم جهت کنتر...

امروزه پردازش دسته ای و همچنین پردازش خوشه ای نقش بسیار مهمی را در حل مسائل بزرگ بازی می کند. از آنجایی که اجرای برنامه های کاربردی و همچنین استفاده درست از روش پردازش دسته ای نیاز است که این نوع برنامه های کاربردی نه تنها بر روی سیستم های تک پردازنده، بلکه بر روی سیستم های چند پردازنده اجرا شوند. به منظور استفاده بهینه و مطمئن از حد اکثر کارآیی منابع سیستم و همچنین بدست آوردن کم ترین تعداد پرد...

در سال های اخیر مزایای بسیار واحدهای تولید پراکنده از قبیل مزایای اقتصادی و نگرانی های زیست محیطی موجب گسترش چنین واحدهایی در سیستم های قدرت شده است. یکی از مهم ترین زمینه های گسترش واحدهای تولید پراکنده امکان استفاده آسان از منابع تجدیدپذیر مثل انرژی باد برای تأمین انرژی الکتریکی می باشد. دسترسی آسان و رایگان به انرژی باد سبب شده است تا بارهای مصرفی نسبتاً بزرگ یا شبکه های دوردست که استفاده از ...

مدیریت ترافیک مسیرها، شامل بهبود روانی ترافیک در شبکه مسیرها و کاهش اثرات منفی ترافیک مانند مسدود شدن مسیر وسایل نقلیه امدادی، تاخیر، زمان انتظار و استرس رانندگان وسایل امدادی است. بهبود جریان عبور و مرور در شبکه مسیرها می تواند تعداد خودروهای بیشتری را بدون نیاز به کاهش سرعت متوسط پشتیبانی کند. از طرف دیگر در کاهش موقعیت های پر ترافیک، با جلوگیری از افزایش استفاده از یک مسیر در یک زمان خاص، با...

چکیده در این پژوهش از آزمون های میکروبی، شیمیایی و دستگاه بینی الکترونیکی برای ارزیابی ایمنی نمونه های ماهی قزل آلای نگهداری شده در 8 درجه سانتیگراد به مدت 15 روز استفاده شد. سیستم بینی الکترونیکی قابل حمل، به عنوان روشی سریع با توانایی طبقه بندی بی طرفانه و بلادرنگ تازگی نمونه های ماهی بر حسب تعداد روزهای نگهداری برودتی ساخته و به کار برده شد. با روش نمونه برداری دینامیک،‏ ترکیبات فرار (گاز...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

تبدیل هاف یک روش عمومی و قدرتمند برای تشخیص خطوط در تصویر است. با این حال، پیچیدگی محاسباتی و حافظه مورد نیاز، تنگناهای اصلی تبدیل هاف استاندارد برای تشخیص خط در زمان بلادرنگ هستند. بنابراین، تغییرات بسیاری روی تبدیل هاف اصلی برای کاهش بار محاسباتی و حافظه اعمال شده است. در این پایان نامه ابتدا روش های متداول تبدیل هاف معرفی و دو روش برگزیده بررسی شده است. در نهایت یک تبدیل هاف بهبود داده شده ب...

مطالعه حاضر به توسعه یک مدل دینامیکی با قابلت عملکرد بلادرنگ برای کاربرد در مدل‌سازی آیروترمودینامیک موتورهای توربوجت در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب می‌پردازد. عناصر اختصاصی موتور به وسیله معادلات غیر خطی و با استفاده از روش دینامیک حجم بین اجزاء مدل‌سازی شده‌اند. به واسطه استفاده از متغیرهای نقطه طراحی در فرایند شبیه‌سازی، مدل قابلیت تطابق با ویژگی‌های یک موتور خاص را دارا می‌باشد. در مدل‌ساز...