این مطالعه بررسی وجود آنتی بیوتیک در شیرهای دامداری ها و شیرهای فله ای شهرستان کرمان به روش تست کوپن می باشد که می توان با بهره گیری از نتایج به دست آمده در جهت استفاده هدفمند و اصولی از آنتی بیوتیک ها در دامداری ها برنامه ریزی نمود. همچنین برای رفع آلودگی دارویی در لبنیات جهت سلامت مصرف کننده ضروری می باشد. فرضیات این تحقیق عبارتند از: شیر های دامداری های تحویلی به کارخانه آلوده به آنتی بیو...

مبدل جریان مستقیم به مستقیم کاهنده یکی از انواع مبدل های با کاربرد زیاد در مدارات الکترونیک قدرت است. این مبدل به صورت یک سیستم غیر خطی عمل می کند لذا به منظور کنترل و تثبیت ولتاژ خروجی در برابر تغییرات بار و المانهای مدار و سایر اغتشاشات لازم است تا از یک سیستم کنترل کننده مقاوم استفاده شود. در این مقاله یک کنترل کننده جدید مد لغزشی ترمینال سریع با استفاده از خاصیت جاذبه ترمینالی تابع تانژانت ...

چکیده:با توجه به زمینه تاریخی، فرهنگی، نقش خاص شهرستان مراغه در استان و کشور، وجود مراکز جاذب مسافر و همچنین پتانسیل های پیشرفت این شهرستان و با عنایت بر اینکه پیشرفت هر کشور و هر شهری مدیون ارتباطات آن با فرهنگ های دیگر می باشد و اینکه نیاز این ارتباط در حمل ونقل منسجم شکل می گیرد و باتوجه به نقصان های پایانه موجود در شهر مراغه، در این حیث حمل و نقل و ساختار قوی برای پیاده کردن ترمینالی در این...

در این پایان نامه، مسئله پایدارسازی زمان محدود در حضور عدم قطعیت و اغتشاش برای سیستم های غیرخطی مطرح می شود. هدف از این پایاننامه، طراحی کنترلکننده ای مقاوم بر مبنای روش مد لغزشی ترمینال، با فرض وجود دینامیک داخلی در سیستم است.

به دلیل اهمیت استان تهران در تولید قارچ و دارا بودن مقام اول تولید در این منطقه، بررسی اقتصادی شبکه توزیع و بازاریابی این محصول در این استان از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. به این منظور، جمع آوری داده های مربوط به تحقیق با استفاده از مصاحبه حضوری و ابزار پرسشنامه 113 نفری از عوامل تولید، توزیع و مصرف به روش نمونه گیری تصادفی انجام شده است. پس از شناسایی کانالهای بازاررسانی موجود در سطح استان ...

بندر خشک یک راه حل بالقوه برای دسترسی بهتر به قابلیت های بنادر دریایی داخلی محسوب می شود. مطمئناً برای پیاده سازی موفق بندر خشک وابسته به شناسایی و تعریف موانع و قابلیت های توسعه ترمینال های واسطه ای پیشرفته می باشد. در راستای پیدا کردن روش راه اندازی بندر خشک در ایران، بازنگری ادبیات و مقایسه مطالعات انجام شد. از روش دلفی بر اساس مصاحبه الزامات راه اندازی بندر خشک شناسایی شد. در نتیجه این بررسی...

دراین پروژه ساختاری به شکل زیر تهیه شده است: در فصل اول ، نگاهی اجمالی به خراسان داردو سپس شهرستان مشهد را با نگاهی به برخی از بناهای مهم پرداخته به گونه ای که بینش و زمینه ذهنی از خاطرات مسافری درمشهد را در ذهن زنده سازد. فصل بعدی به وضع موجود فرودگاه مشهد می پردازد که به طور کامل بناها و امکانات موجود آن را از لحاظ معماری ، تاسیسات و سیویل بررسی می کند. در نهایت به امکانات لازم برای فرودگاه و...

در پژوهش حاضر، با استفاده از آزمونهای ایستایی به بررسی وجود رابطه بلندمدت بین تقاضای واردات و متغیرهای تبیین کننده آن پرداخته می شود و با استفاده از روش حداقل مربعات انگل ـ گرنجر (1987) و حداکثر درست نمایی یوهانسن (1988) و جوهانسن و جوسیلیوس (1990) تابع واردات بلندمدت از طریق استخراج بردارهای همگرایی برآورد می شود و در تجزیه و تحلیل مسائل کلان و سیاستگزاری اقتصادی، بررسی تابع تقاضای واردات، اهم...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . از آنجا که ربات ها دینامیکی غیر خطی دارند، طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها همواره امری چالش برانگیز بوده است. در ربا...