در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

زمینه و هدف: باکتری شیگلا دیسانتری یکی از عوامل پاتوژن مهم است که علی رغم تلاش های چندین ساله برای تهیه واکسن علیه آن هنوز مطالعات گسترده پیرامون آن ادامه دارد. محصولات پلاسمید تهاجمی شیگلا (ipa) نقش مهمی در تهاجم باکتری ایفا می کنند. پروتئین ipad یکی از اعضای این خانواده است که به عنوان کاندید واکسن شیگلا مطرح می باشد. مطالعات متعدد بر روی این پروتئین نشان داده که ناحیه n- ترمینال آن نقش مهمی ...

در مقدمه این تحقیق به اطلاعات لازم برای طراحی فرودگاه، اصولی که در طراح فرودگاه باید رعایت شود، و بالاخره به اهداف طرح یک فرودگاه اشاره ای گردیده سپس در فصول مختلف آن به مطالبی پیرامون شناخت ترمینال هوایی به طورکلی،تحل روشهای طراحی فرودگاه، ترمینال هوایی مسافری و رابطه آن با روشهای حمل ونقل زمینی و هوایی، توسعه در فرودگاهها، ترمینالها و تجهیزات داخلی آنها، فضاها و ظرفیت عوامل مختلف ترمینال و با...

خطای قطع تحریک به عنوان یکی از پر تکرارترین خطاهای داخلی در ژنراتور‌های الکتریکی شناخته می‌شود. مطالعات گذشته برای تشخیص خطای قطع تحریک عمدتاً به ژنراتور‌های سنکرون محدود شده است. روش‌های متداول که از رله‌ های مبتنی بر اندازه گیری امپدانس ظاهری استفاده می‌کنند، موجب کندی سیستم حفاظت می‌شوند و همچنین مستعد عملکرد اشتباه در زمان نوسان توان هستند. در این مقاله یک روش ترکیبی جدید برای شناسایی خطای ق...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

این تحقیق کاربردی با هدف شناسایی و رتبه بندی علل تأخیر در عملیات تخلیه و بارگیری کانتینری در ترمینال های کانتینری بندر خرمشهر، بندر امام خمینی، بندر بوشهر، بندر شهید رجائی، و بندر جبل علی در سه مرحله انجام شده است. در مرحله اول با بررسی آمار تأخیر در عملیات تخلیه و بارگیری و بیان علت های آن در ترمینال های مورد کاوی شده در بازه ی زمانی مورد مطالعه و همچنین برگزاری جلسات طوفان فکری با کارشناسان ت...

در دنیای کنونی سعی بر آن است تا با کمترین هزینه بیشترین کارایی در یک سیستم به دست آید و از طرفی این خواسته بدون تصمیم گیری های اساسی و ارزیابی های پیوسته و مطمئن از سیستم عملیاتی، امکان پذیر نخواهد بود. لذا شبیه سازی این امکان را فراهم می آورد تا با داشتن سیستم و عملیات های مرتبط با آن در دنیای مجازی تصمیمات درست گرفته شود و پس از ارزیابی سیستم، راهکارهای درستی ارائه گردد. پایانه های کانتینری ن...

سرمایه گذاری در صنعت حمل و نقل دریایی به ویژه در بنادر همواره مورد توجه صاحبان سرمایه و متقاضیان خدمات دریایی و بندری بوده است. این پژوهش با هدف ارزیابی اقتصادی سرمایه گذاری در بندر نوشهر به منظور ایجاد ترمینال دوم انجام شده است. با استفاده از منابع اطلاعاتی سازمان بنادر و دریانوردی و بررسی عملکرد بنادر شمالی کشور طی سال های 1377 تا 1388 ، با ثابت نگاه داشتن تعدادی از متغیرها، طرح ارزیابی شد. س...

در ادبیات اقتصادی از سرمایه گذاری به عنوان یکی از عوامل تاثیرگذار برای رشد و توسعه اقتصادی یاد می شود. این در حالی است که همواره سرمایه گذاری با دو عامل ریسک و بازده همراه می باشد. با توجه به ریسک گریز بودن سرمایه گذاران و همچنین فضای پر از نوسان و ریسک در اقتصاد کشور، مدیران پروژه ها نیاز به ابزارهایی دارند که بتوانند با بینش درستی درباره سرمایه گذاری خود تصمیم گیری کنند. ابزارهای سنتی برای ار...