در این پایان نامه ابتدا معادلات دینامیکی یک ربات دولینکی انعطاف پذیر با مفصلهای چرخان - منشوری با استفاده از روش المانهای محدود و معادلات لاگرانژ استخراج می شوند. این معادلات تمام ترمهای غیرخطی مربوط به چرخشهای بزرگ لینکها را شامل می باشد. اعتبار مدل و رفتار دینامیکی ربات برای جرمهای متفاوت باز انتهایی و صلبیت های مختلف لینکها نشان داده شده است . در این پایان نامه، از روش لاگرانژ افزوده برای آن...

کریپکی در کتاب مشهور «نامگذاری و ضرورت» مفهوم دلالت ثابت(rigid designation) را برای کلمات مفرد(singular terms) و به منظور رد نظریه های وصفی معرفی کرد؛ به این مضمون که یک کلمه دلالتگر، ثابت است اگر‌و‌تنها‍‌اگر در همه جهانهای ممکن بر یک چیز دلالت کند. او در سخنرانی سوم این مفهوم را به کلماتی که برای انواع‌طبیعی مورد استفاده قرار می‌گیرند تعمیم داد.در باب اینکه این تعمیم چگونه خواهد بود بحثهای بسی...

مقدمه: عفونت های مجاری ادراری از شایع ترین بیماری های باکتریایی در انسان می باشند. باکتری اشریشیا کلی از شایع ترین عوامل اتیولوژیک آن بوده که 80 درصد از این موارد را به خود اختصاص داده است. آمینوگلیکوزیدها عوامل باکتریسیدال قدرتمندی هستند که با اتصال به زیر واحد ریبوزومیs 30 باعث مهار سنتز پروتئین های باکتریایی می شوند. e. coli مقاومت چندگانه ای را نسبت به برخی از آنتی بیوتیک ها از جمله آمینوگل...

چکیده ندارد.

یکی از مهم ترین مسائلی که از قرنها قبل تاکنون ذهن انسان را به خود مشغول ساخته، این مسأله است که موجودات کثیر چگونه از مبدأ وجود پدید آمده اند؟در این پایان نامه سعی شده است با روش توصیفی و نظری و نیز با پی گیری روند تاریخی این مسأله به بیان چگونگی پیدایش عالم بپردازیم. فلوطین اولین کسی است که نحوه ی پیدایش هستی از مبدأ نخستین را بحث می کند.این پایان نامه ضمن بحث از تأثیر و تأثر فلسفه ی نوافلاطون...

تملیکی بودن عقد بیع ظاهراً مورد اتفاق فقها و حقوقدانان است بطوری که در تعریف عقد بیع «تملیک» را اثر ذات آن دانسته اند، ولی این بداهت با بررسی اقسام بیع چهره ای دیگر به خود می گیرد، به نحوی که برخی از حقوقدانان به صراحت تملیکی بودن عقد بیع را در برخی از اصناف آن انکار می کنند. در این نوشتار برآنیم تا ضمن بیان دیدگاههای گوناگون، تبیین کنیم که بیع در تمام اقسام آن تملیکی بوده و به محض انعقاد، اثر خ...

هدف : تعیین میزان فراوانی برخی از عوامل بالقوه حدت در جدایه های escherichia coli از موارد کلی باسیلوز طیور. طرح : بررسی توصیفی. نمونه ها : یکصد جدایه e.coli از موارد کلی باسیلوز موجود در گنجینه باکتریایی آزمایشگاه تحقیقاتی بخش بیماریهای طیور دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران مورد استفاده قرار گرفت. روش : تمام جدایه های مورد مطالعه از نظر قدرت تحرک، مقاومت سرمی و توانایی تولید همولیزین، آئروباکت...

شکل دهی الکترومغناطیس یک روش شکلدهی دینامیکی نرخ بالاست که در آن نرخ کرنش های بالایی بدست می آیند. در این فرآیند، اثر متقابل جریان ایجاد شده در قطعه کار و میدان مغناطیسی سیم پیچی که در مجاورت آن قرار دارد، باعث تغییرشکل قطعه کار می گردد.هدف اصلی این پایان نامه بدست آوردن تحلیلی بر پای? معادل? تعادل انرژی به منظور مدلسازی تغییرشکل پلاستیک استوانه های فلزی جدار نازک تحت اثر نیروی الکترومغناطیس اس...