در این تحقیق، پارامتر های یک مدل غیر خطی از سیستم همودینامیک معروف به مدل بالون به منظور تحلیل تصاویر تصویر برداری عملکردی تشدید مغناطیسی (fMRI) مورد شناسایی و ارزیابی قرار گرفته است. برای تخمین پارامتر های این مدل از دو روش استفاده شد. در این روش ها ابتدا واکسل هایی که سری های زمانی آنها حاوی فعالیت عصبی (ایجاد شده در اثر تحریک) هستند، شناسایی می گردد. سپس برای سری زمانی هر واکسل، پارامتر های ...

با توجه به بحران های محیط زیستی ، تولید دی متیل اتر به عنوان یک منبع انرژی سازگار با محیط زیست و همچنین دارا بودن ارزش حرارتی بالا ، در صنعت کنونی اهمیت بسیاری دارد. در این بررسی فرایند تولید دی متیل اتر از سنتز غیر مستقیم متانول در حضور کاتالیزور تجاری hzms-5 ، در برنامه hysys شبیه سازی شده است. محاسبات اقتصادی نشان می دهد که هزینه های این فرایند بیشتر مربوط به برجهای تقطیر آن و در حدود 62 درص...

این تحقیق به منظور تهیه هیدروژل نانوکامپوزیت نقره با پایه پلی (آکریلیک اسید) و پلی (وینیل پیرولیدون) پیوند زده شده بر روی پلی ساکارید زیست سازگار ثعلب و استفاده از آن در رهایش کنترل شده دارو طراحی شده است. دارو رسانی یکی از اهداف کاربردی علم پزشکی و داروسازی است که به روش های مختلفی از قبیل تزریق، قرص ها و یا اسپری ها انجام می گیرد. دوز صحیح دارو در مدت زمان مشخص با اندازگیری غلظت دارو در جری...

فعالیت میکروارگانیسم ها در داخل یک رآکتور بیولوژیکی، مواد آلاینده را به محصولات بی ضرر تبدیل می کنند. بیوفیلتر یک رآکتور بیولوژیکی پیوسته و یک فن آوری مناسب برای تجزیه آلاینده های مختلف است. اهداف این تحقیق بررسی امکان سازگار نمودن باکتری تیوباسیلوس تیوپاروس در حذف هیدروژن سولفوره در یک سیستم بیوفیلتراسیون با استفاده از بستر گوش ماهی به عنوان نگهدارنده جامد می باشد. به منظور تکثیر و فعال سازی م...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...

هدف پژوهش حاضر، مقایس? طرحواره های ناسازگار نوجوانان دختر و والد شان در خانواده های دارای تعارض و بدون تعارض والد- نوجوان بود. روش پژوهش علی- مقایسه ای و حجم نمونه، 36 دانش آموز دختر به همراه والدشان بودند که به روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. برای سنجش متغیر های پژوهش از پرسشنام? طرحواره های ناسازگار یانگ (ysq) و پرسشنام? رفتار تعارض (cbq)، استفاده شد. داده ها با استفاده از آزمون t گرو...

هدف اصلی این پایاننامه, اثبات برخی از قضایای نقطه ثابت تحت شرایط انقباضی اکید برای نگاشتهایی که در خاصیت معینی صدق می کنند در فضاهای متری احتمالی منگر می باشد. علاوه بر این, همین نتایج و قضایا را برای فضاهای متری نیز بررسی می کنیم.