حوزه ی جذب نقطه ی ثابت مجانبا پایدار از سیستم های دینامیکی گسسته را می توان با تعین مجموعه های زیر تراز تابع لیاپونوف بدست اورد.برای این منظور باید تابع لیاپونوف را برای سیستم پیدا کرد که ما این کار را با استفاده از توابع پایه شعاعی انجام داده ایم.

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

 تخمین حالت سه بعدی انسان یکی از مسائل پراهمیت و پرکاربرد در بینایی ماشین است. تخمین حالت انسان، از اسکلت دو بعدی و با استفاده از اطلاعات چندگانه آغاز و طی یک روند تکاملی، به تخمین اسکلت سه بعدی با بهره‌گیری از حداقل اطلاعات ورودی سوق یافته است. در این مقاله، مسئله‌ی تخمین حالت سه بعدی انسان با استفاده از اطلاعات یک تصویر رنگی بررسی شده است. روش پیشنهادی جزء آن دسته از روش‌هایی محسوب می‌شود که ...

در این پژوهش، با انتخاب 42 ایستگاه دائمی GPS در شمالغرب کشور، میدان سرعت منطقه با استفاده از "پس انتشار خطای شبکه‌های عصبی مصنوعی" با دو تابع فعال‌سازی حلقوی و حلقوی لگاریتمی پیوسته برآورد و مقایسه شده‌اند. نتایج حاصل نشان می‌دهند تابع فعال‌سازی حلقوی دارای جذر خطای میانگین مربعی در حدود 1± میلیمتر شرقی و 1.5± میلیمتر شمالی بوده و نسبت به تابع فعال‌سازی حلقوی لگاریتمی پیوسته برتری دارد. همچنین...

چکیده مقدمه: در دو آزمایش مجزا، دو گروه از خلبانان و غیرخلبانان برای ارزیابی اثر آموزش‌های قبلی و حرفه خلبانی روی دقت تخمین فاصله در محیط مجازی، مقایسه شدند. روش بررسی: 10 نفر خلبان و 10 نفر غیر خلبان در این مطالعه شرکت داده شدند. در آزمایش نخست، خطای تخمین فاصلهی دو گروه مذکور در حالت نگاه از بالا به پایین درمقایسه با حالت نگاه از پایین به بالا مورد ارزیابی قرار گرفت. در آزمایش دوم، خطای تخمی...

تکنیک ارسال معکوس زمانی(TiR)، یک روش ساده و موثر برای ارسال و دریافت در کانال های چند مسیری شدید، خصوصا کانال های UWB، می باشد که با کمک ویژگی تمرکز زمانی خود، پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد. با وجود کارآیی مناسب روش TiR، این تکنیک به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. در این مقاله، ابتدا فرم بسته ای برای روابط احتمال خطای یک سیستم UWB مبتنی بر TiR با گیرنده شامل فیلتر منطبق ساده...

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

چکیده مقدمه: در دو آزمایش مجزا، دو گروه از خلبانان و غیرخلبانان برای ارزیابی اثر آموزش های قبلی و حرفه خلبانی روی دقت تخمین فاصله در محیط مجازی، مقایسه شدند. روش بررسی: 10 نفر خلبان و 10 نفر غیر خلبان در این مطالعه شرکت داده شدند. در آزمایش نخست، خطای تخمین فاصلهی دو گروه مذکور در حالت نگاه از بالا به پایین درمقایسه با حالت نگاه از پایین به بالا مورد ارزیابی قرار گرفت. در آزمایش دوم، خطای تخمی...

در این مطالعه کارایی مدل شبیه‏سازی رشد گیاه aquacrop در پیش‏بینی عملکرد دانه، رشد مادة خشک، و پوشش گیاهی ذرت تحت مدیریت‏های مختلف عمق آبیاری و نیتروژن ارزیابی شد. آزمایش مزرعه‏ای با سه سطح نیتروژن شامل 0 و 150 و 300 کیلوگرم نیتروژن بر هکتار (به ترتیب n1 و n2 و n3) و چهار عمق آبیاری شامل 60، 80، 100، و 120 درصد تخلیة رطوبت خاک (به ترتیب i1، i2، i3، و i4) با سه تکرار طی دو سال و به صورت طرح بلوک ...

در این رساله، ما بر روی برخی از روشهای عناصر متناهی همچون روشهای انتشار خطی و گالرکین ناپیوسته برای چند نوع از معادلات موج متمرکز می شویم. این معادلات موج در برگیرنده دستگاه جرم-فنر، مسئله دفع-جذب تصادفی توسط از نوع سیستم جنبشی، معادله موج جفتی با استهلاک مکانی و معادله شرودینگر جفتی غیرخطی است. نرخهای همگرایی بهینه را بدست می آوریم و برآوردهای خطای پیشین و پسین را برای مسائل موج استنتاج می کن...