در چندین سال اخیر خودروهای الکتریکی، هیبریدی و خودروهای سلول سوختی به عنوان راه حل جایگزین برای خودروهای سوخت فسیلی ارایه شده اند. یکی از مباحث مهم در این خودروها بحث سیستم کنترل درایو موتور الکتریکی محرک خودرو می باشد. این کنترل باید بهینه و با کارایی بالا و قابل اطمینان باشد. اگر هر کدام از بخش های سیستم کنترل درایو: موتور الکتریکی، ادوات الکترونیک قدرت و ابزارهای اندازه گیری دچار خطایی در عم...

امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز ...

درخت عیب یک دیاگرام سلسله مراتبی است که راههای مختلف ترکیب اجزای معیوب یک سیستم را که منجر به وقوع عیب نامطلوب مشخص در آن می شوند به تصویر می کشد. این دیاگرام در فازهای طراحی و بهره برداری سیستم های صنعتی به کار رفته و به طراحان امکان ارزیابی ویژگی هایی نظیر قابلیت اطمینان، میانگین زمان تا خرابی و حساسیت را عرضه می کند. علاوه بر موارد مذکور از درخت عیب برای پیدا کردن گلوگاه های خرابی و تعیین نق...

امروزه با گسترش روزافزون سیستم های نرم افزاری و کاربرد آنها در محیط های حساس و حیاتی مانند سیستم های کنترل ترافیک هوایی، سیستم های بانکداری الکترونیکی و غیره بیش از پیش مقوله ی قابلیت اطمینان در این سیستم ها اهمیت یافته است. تحمل پذیری خطای نرم افزاری یکی از روش های دستیابی به قابلیت اطمینان بالا در سیستم های نرم افزاری است. تحمل پذیری خطای نرم افزاری به قابلیتی از نرم افزار اشاره دارد که در ...

با نیاز روزافزون کاربران به منابع مختلف، رایانش ابری به عنوان یکی از تکنولوژی­های جدید مطرح گردیده و امروزه به سرعت در حال پیشرفت است. رایانش ابری دسته­ای از راه­حل­های رایانشی است که در آن فناوری و یا سرویس­های مورد نیاز، به کاربران امکان دسترسی به منابع رایانشی را بر حسب تقاضا می­دهد. تحمل­پذیری خطا یکی از نگرانی­های عمده برای تضمین در دسترس بودن و قابلیت اطمینان خدمات و همچنین اجرای وظایف اس...

To increase reliability and fault tolerance in wireless sensor network, using spare nodes is a useful method. In this article, we survey the influence of using single-type and multi-type spare nodes on the fault tolerance in the low density. To achieve this, we use single-type and multi-type spare nodes and construct the network reliability graph for one, two and three-node densities. Then, we ...

در کار ارائه شده، با پیشنهاد یک ساختار جدید برای سوئیچ و به کارگیری الگوریتم مسیریابی متناسب برای به کارگیری در نقاط پر تراکم و پر ترافیک شبکه، سعی شده است تحمل خطای این قسمت های حساس شبکه را تقویت کرد. فضای پیاده سازی سوئیچ پیشنهادی نسبت به سوئیچ های قبلی بیشتر می باشد، ولی این سوئیچ در کل شبکه تزریق نمی شود و فقط در قسمت های مستعدتر نسبت به خطا، به کار گرفته می شود. بنابراین در کل شبکه، افزای...

ماهیت شبکه¬های اقتضائی متحرک باعث شده تا استفاده از راه کارهای امنیتی و تحمل¬پذیری خطای ارائه شده برای شبکه¬های سیمی در این شبکه¬ها با مشکل مواجه گردد و لذا امنیت و تحمل¬پذیری خطا در آن¬ها تفاوت¬های اساسی با شبکه¬های سیمی داشته باشد. در سال¬های اخیر پروتکل¬های قابل اعتماد و قابل اطمینان به یکی از ابزارهای مهم جهت افزایش امنیت و تحمل¬پذیری خطا و کارایی اجزای شبکه¬های اقتضائی متحرک تبدیل شده¬اند....

در این نوشتار یک سیستم کنترل پسیو برای تحمل پذیری خطای سنسور جهت سیستم پاندول معکوس چرخشی طراحی می شود. بدین منظور از یک مدل فازی تاکاگی-سوگنو برای مدل سازی رفتار فیزیکی پاندول معکوس چرخشی استفاده شده است. بر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی می شود. سپس با تعمیم روابط پریتی که برای تشخیص خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی ...

اسکادا، به دلیل استفاده در نیروگاه ها، صنایع هسته ای و خطوط ریلی جزء سیستمهای حساس است و چون مهمترین قسمت این سیستمها نرم افزار ایستگاه اصلی است لذا باید قابلیت اطمینان بالایی داشته باشد و نرم افزاری مطمئن باشد. تحمل خطا یکی از فاکتورهای مهم در تولید یک نرم افزار مطمئن است و تحقیقات برای تحمل خطای نرم افزاری در اسکادا، درحد استفاده از افزونگی نرم افزاری و سخت افزاری انجام شده است و نحوه ی اعمال...