به منظور گسترش یک ابزار اندازه گیری راهبردهای مقابله ای دانشجویان با دو فرم موازی، تعداد 230 گویه طی سه مرحله پژ‍وهشی، تجربی و نهایی، تهیه و در گروه نمونه ای به تعداد 1145 دانشجو (496 دختر و 649 پسر) که با روش نمونه برداری چند مرحله ای انتخاب شدند، اجرا شد. پس از چندین بار تحلیل عاملی اکتشافی با چرخش متمایل (در دو مرحله پژوهش) تعداد 100 گویه (با قدرت تشخیص بالاتر از 4/0 و بار عاملی ناب و بالاتر...

تحلیل مودال فرآیند تعیین خصوصیات دینامیکی ذاتی سازه است. منظور از خصوصیات دینامیکی ذاتی سازه، فرکانس های طبیعی سازه و اشکال مودی مرتبط با آن است. فرکانس های طبیعی از طریق مقادیر ویژه و اشکال مودی به کمک بردار های ویژه محاسبه می شوند. با استفاده از این خصوصیات می توان فرمولی ریاضی جهت معرفی رفتار دینامکی سازه ایجاد کرد. آشنایی با رفتار دینامیکی یک سازه در طراحی آن در برابر بارهای دینامیکی ضروری ...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

به منظور انتخاب مناسبترین روش تعیین وضعیت در مراتع جنوب شرقی پارک ملی گلستان 4 روش مشاهده و تخمین،شش فاکتوری،چهر فاکتوری و ارزش مرتع مورد سنجش و مقایسه قرار گرفت . برای ارزیابی روشها سه سایت بحرانی،کلید و مرجع در نظر گرفته شد. نمونه برداریها در هر سایت بصورت تصادفی سیستماتیک با استقرار ترانسکت و پلات صورت پذیرفت.با توجه به اهمیت نقش تنوع گیاهی بعنوان معیار سلامتی یک اکوسیستم،متغیر تنوع ،جهت سنج...

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

عمومی ترین روش پدیدارشناسی برای بررسی خواص واپاشی های ضعیف مزونهای سنگین، روش فاکتوری کردن می باشد که در اینجا برای واپاشی های هادرونی دو جسمی مزون d به کار رفته است. در این پایان نامه ما به محاسبه آهنگ زمانی و نسبت انشعابی واپاشی d k^+ k^- با استفاده از روشهای فاکتوری کردن ساده و فاکتوری کردن qcd پرداخته شده است که مقادیر آنها با در نظر گرفتن تصحیحات ورتکسی و سهم های پراکندگی پرانرژی در مرتبه ...

در پژوهش حاضر که هدف از آن کشف الگوی پراکندگی توزیع عناصر در منطقه ی کانی پری واقع در 30 کیلومتری جنوب غرب شهرستان سقز استان کردستان بود، از تکنیک های مرسوم ژئوشیمیایی جهت دستیابی به این مهم استفاده شد. بدین منظور پس از برداشت 112 نمونه ی رسوبات آبراهه ای از نقاط مختلف منطقه ی مورد مطالعه به مساحت 40کیلومتر مربع و آماده سازی آنها جهت آنالیز آزمایشگاهی، نمونه های مذکور به آزمایشگاه سازمان زمین ش...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در این پایان نامه از روش مدل اتصال اجزاء برای استخراج مدل خطی سیستمهای قدرت (ac/dc) بهره گیری شده است . سپس با استفاده از یک روش مبتنی بر تئوری کنترل بهینه، کنترل کننده هایی برای بهبود پایداری سیستم قدرت طراحی گردیده است . در این روش مقادیر ویژه مدهای الکترومکانیکی و تحریک سیستم به یک نوار عمودی از پیش تعیین شده انتقال داده می شود. در طراحی از هر دو روش "فیدبک حالت و خروجی " استفاده شده ولی برا...