تحریک پایه ماشین¬های دوار مانند توربوژنراتورها، موتورهای هواپیما و غیره می¬تواند رخ دهد وقتی این ادوات به پایه¬های متحرک متصل شده باشند. در این تحقیق، هدف بررسی پایداری دینامیکی یک محور دوار متقارن با تکیه¬گاه¬های صلب تحت تحریکات پایه می¬باشد. روش مقیاس چندگانه برای تحلیل سیستم به کار گرفته شده¬است و رزونانس¬های اصلی این سیستم بررسی شده است. نامیزانی دینامیکی و تحریک پایه هارمونیک، منابع تحریک ...

باتوجه به اهمیت بخش تولید و ژنراتور به عنوان اجزاء اصلی در این زمینه ، سیستم تحریک مهمترین جزء هر ژنراتور را شامل می شود که نقش بسیار مهمی در تولید برق ، کار ژنراتور در محدوده پایدار و تاثیر مطلوب بر عملکرد دینامیکی سیستم قدرت با میرا کردن نوسانات آن دارد ، که در صورت بروز هرگونه عیب در سیستم تحریک به طور مستقیم بر روی ژنراتور تاثیر خواهد گذاشت و سبب آسیب ژنراتور و نهایتاً ناپایداری در شبکه به و...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

رفتارهای دینامیکی آشوبناک با توجه به ماهیت غیرقابل پیش‌بینی بودن می‌توانند مشکلات زیادی را به‌ویژه در سیستم‌های مهندسی ایجاد نمایند. از مهم‌ترین سیستم‌هایی که در معرض ارتعاشات آشوبناک قرار دارند، می‌توان به سیستم‌های دوار مانند موتورهای جت یا توربین‌های خنک‌کننده سیستم تهویه هواپیما اشاره کرد. در حالت آشوبناک، دامنه پاسخ سیستم ارتعاشی به‌صورت غیرمنتظره کم و زیاد می‌شود که این مورد با توجه به با...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

هدف از ارائه این مقاله بدست آوردن تنش و نیروی دینامیکی وارده از طرف یک لایه خاک اشباع, نیمه بینهایت همگن با ضخامت ثابت, که توسط بستر خود تحریک می شود, به دیوار نگهبان صلب قائم می باشد. روش حل مبتنی بر دو فازه بودن محیط پشت دیوار می باشد. بعبارت دیگر خاک را محیطی متخلخل در حالت الاستیک در نظر گرفته که شامل دو فاز جامد و مایع می باشد. فرمول بندی مسئله بر اساس روش biot می باشد.محاسبات بر اساس پارا...

سیستم های میکرو و نانو الکترومکانیکی به خاطر ویژگی های متمایز و مشخصه های منحصر به فرد، عمدتاً در دو حوزه حسگرها و عمگرها، در علوم مختلف همچون مکانیک، هوافضا و پزشکی موردتوجه قرارگرفته اند. تحریک الکترواستاتیک یکی از ساده ترین و پرکاربردترین روش های تحریک و راه اندازی این سیستم ها بوده که منجر به وقوع ناپایداری در آن ها می گردد. پیش بینی رفتار استاتیکی و دینامیکی سیستم های الکترومکانیکی در ابعا...

در این مقاله مراحل طراحی و شبیه سازی نمونه مهندسی مکانیزم رهاسازی و گسترش آنتن یک ماهواره مخابراتی شرح داده شده است. به دلیل سادگی و همچنین دسترسی به قابلیت اطمینان بیشتر از سیستم فنر پیچشی برای تحریک آنتن استفاده شده است. در ابتدا گشتاور تحریک مکانیزم گسترش محاسبه شده و متناسب با آن فنر و میراکننده مناسب برای مکانیزم انتخاب شده است. همچنین جهت قفل کردن مکانیزم در موقعیت نهایی خود از پین فنردار...

هدف از ارائه این مقاله بدست آوردن تنش و نیروی دینامیکی وارده از طرف یک لایه خاک اشباع, نیمه بینهایت همگن با ضخامت ثابت, که توسط بستر خود تحریک می شود, به دیوار نگهبان صلب قائم می باشد. روش حل مبتنی بر دو فازه بودن محیط پشت دیوار می باشد. بعبارت دیگر خاک را محیطی متخلخل در حالت الاستیک در نظر گرفته که شامل دو فاز جامد و مایع می باشد. فرمول بندی مسئله بر اساس روش Biot می باشد.محاسبات بر اساس پارا...