آشکارسازی خودرو در صحنه های ترافیکی به خصوص تقاطع ها دارای اهمیت فراوانی است. ایجاد سیستم های همکار راننده که در مواقع لزوم به راننده هشدار دهند و یا از بروز تصادف جلوگیری کنند، تشخیص خودروهایی که از چراغ قرمز عبور می کنند و یا از سرعت مجاز تخلف کرده اند، کنترل ترافیک و کاربردهای نظامی و امنیتی از جمله کاربردهای آشکارسازی خودروها است. برای آشکارسازی موفق خودرو، باید سعی شود تا مسائلی مانند تغیی...

میدان مغناطیسی، منجر به جهت‌گیری ذرات متحرک باردار می‌شود. بر این اساس جهت کنترل مسیر حرکت الیاف در فرآیند الکتروریسی می‌توان از میدان مغناطیسی به‌عنوان یک المان خارجی استفاده کرد. در این مطالعه جهت هدایت و کنترل ناپایداری در سیستم الکتروریسی، از تجهیزات مغناطیسی شامل یک فریم نگه‌دارنده و چند آهنربا استفاده گردید. افزودن تجهیزات مغناطیسی موجب تغییر در مسیر حرکت و مساحت نشست الیاف بر صفحه جمع کن...

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

در بسیاری از مراجع، مسئله توزیع بهینه توان راکتیو، در حالت معین و در یک دوره تک ساعته مورد بررسی قرار گرفته است. در این حالت، بهینه سازی در حالی انجام می-گیرد که در آن ساختار شبکه و توان تزریقی در شین ها معین هستند. از اینرو، تاثیر عدم قطعیت بار درنظر گرفته نمی شود. تعداد بسیار کمی از مقالات عدم قطعیت بار سیستم را درنظر گرفته اند. در این پایان نامه، مسئله توزیع بهینه توان راکتیو با فرض عدم قطعی...

در این پژوهش با استفاده از یک برنامه که در نرم فزار matlab نوشته می شود، در هر زمان بازرسی، تعداد اعضای تعویض شده به منظور حفظ مقدار کمینه قابلیت اطمینان در یک مقدار مشخص، می تواند متغیر تعریف شود؛ بدین ترتیب که تعداد اعضایی که زمان های متفاوتی کار کرده اند می توانند با نسبت های متفاوت تعویض شوند. همچنین در این پژوهش جهت نگهداری کمینه قابلیت اطمینان یک سیستم حساس که از تعدادی عضو موازی تشکیل شد...

این متن به شبیه سازی دینامیکی رفتار گاورنرهای موتور دیزل و طراحی سیستم کنترل مدرن در آنها اختصاص دارد. پس از ذکر کلیاتی در باره گاورنر و نقش آن در مجموعه موتور دیزل و ذکر تاریخچه مختصر در مورد آن (در فصل اول)، در فصل دوم شرح کاملی از عملکرد زیر بخشهای گاورنر ارائه شده است . این زیر بخشها شامل واحد کنترل سرعت ، واحد تنظیم سرعت و واحد تنظیم بار می باشد. وظیفه اولی، حفظ دور موتور دیزل در مقدار تعی...

ایجاد مزیت و قابلیت رقابتی در یک شرکت با توجه به اولویت های رقابتی آن شرکت و به واسطه اجرای برنامه ها و تصمیمات استراتژیک تولید حاصل می شود. در این تحقیق به بررسی ارتباط اقدامات استراتژیک تولید با اولویت های رقابتی و تاثیر آن بر عملکرد شرکت ها در صنعت قطعه سازی خودرو در ایران پرداخته شد. به منظور شناسایی اولویت های رقابتی، اقدامات استراتژیک تولید و عملکرد، از پیمایش استفاده شده است. ابزار مورد ...

گزینش تجهیزات برای اجرای پروژه های عمرانی و ساختمانی (که یک عامل کلیدی در موفقیت پروژه می باشد ) فرآیند پیچیده ای می باشد.مدلهای کنونی پیشنهاد شده توسط مقالات و کتابها در ارایه راه حل های مناسب و جامع برای دو موضوع عمده و اصلی ناکام می باشند که عبارتند از : ارزیابی سازمان یافته عوامل بی ثبات و کیفی و اهمیت سودهای بی ثبات و کیفی در مقایسه با هزینه ها. این تحقیق ، یک مدل گزینشی بر اساس برنامه ریز...

در این پایان نامه ابتدا به شرح الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات و نسخه های مختلف آن به نام های، الگوریتمpso دودویی گسسته، الگوریتم pso گسسته مبتنی بر احتمالات، الگوریتم دودویی اصلاح شده pso می پردازیم. سپس جهت تعیین پارامترهای کنترل گر pi ، یک الگوریتم جدید بر مبنای مینیمم کردن نرم h_2 تابع تبدیل حلقه بسته پیشنهاد داده ایم. در نهایت برای طراحی کنترل گر برای موتور dc که سیستمی دو ورودی دو خروجی اس...