هرچند که فیلتر ذره ای (particle filter) ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد، اما یکی از محدودیت های موجود، نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند. از جمله این مشکلات، وابستگی به ...

جبر باناخ a به طور تقریبی میانگین پذیر است هرگاه برای هر a-مدول x، هر اشتقاق پیوسته *^ d : a → x تقریباً درونی باشد. در این پایان نامه نشان می دهیم که تقریباً میانگین پذیری و تقریباً انقباض پذیری خواص یکسانی دارند.همچنین نشان می دهیم که به طور یکنواخت میانگین پذیری و به طور یکنواخت میانگین پذیری تقریبی خواص مشابهی دارند. نتایج به دست آمده روی جبرهای باناخ دنباله ای، جبرهای لیپ شیتس و جبرهای برلینگ...

سابقه و هدف: بیس فنول a یک ترکیب آلی مضر برای سلامتی می باشد که در مقیاس وسیع در صنایع مختلف استفاده یا تولید می شود. این ترکیب بسیار پایدار و نسبت به تجزیه بیولوژیکی مقاوم می باشد. لذا هدف از این مطالعه بررسی میزان تجزیه بیس فنول a با استفاده از نانو ذره اکسید روی در حضور اشعه فرابنفش می باشد. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع تجربی می باشد. مرفولوژی نانوذره با استفاده از اسکن میکروسکوپ الکترو...

عمومی ترین روش پدیدارشناسی برای بررسی خواص واپاشی های ضعیف مزونهای سنگین، روش فاکتوری کردن می باشد که در اینجا برای واپاشی های هادرونی دو جسمی مزون d به کار رفته است. در این پایان نامه ما به محاسبه آهنگ زمانی و نسبت انشعابی واپاشی d k^+ k^- با استفاده از روشهای فاکتوری کردن ساده و فاکتوری کردن qcd پرداخته شده است که مقادیر آنها با در نظر گرفتن تصحیحات ورتکسی و سهم های پراکندگی پرانرژی در مرتبه ...

زمینه و هدف: آلودگی آب در منابع سطحی و زیر زمینی می تواند مشکلاتی برای سلامتی انسان ایجاد نماید، در این میان، آنتی بیوتیک ها بدلیل مقاومت باکتریایی از اهمیت ویژه ای برخوردارند، به طوری که حتی در غلظت های کم منجر به مقاومت دارویی می شوند. یکی از این آنتی بیوتیک ها سیپروفلوکساسین می باشد که تا کنون روش های مختلفی برای حذف آن بکار گرفته شده است. از این رو، هدف از این پژوهش، بررسی راندمان حذف سیپرو...

آنالیز مواد به روش فعال سازی نوترونی با استفاده از پرتو گامای آنی یا pgnaaدارای کاربردهای متنوعی در زمینه های مختلف تحقیقاتی، صنعتیو پزشکی است. در این پایان نامه به منظور مطالعه یک سیستم ساده آنالیز به روشpgnaa، از یک نمونه آب حاوی درصدهای مختلف nacl و یک چشمه نوترون am-be استفاده شده است را به عنوان نمونه انتخاب می کنیم. در این پژوهش ضمن تعیین هندسه مناسب برای مطالعه آنالیز به روشpgnaa ، از دو...

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

در این رساله ابتدا با توجه به اهمیت و کاربرد بسیاری از مفاهیم ریاضی، به بررسی اصول و مقدمات فضای هیلبرت می پردازیم. از آن جایی که فضای هیلبرت متناهی و نامتناهی در مکانیک کوانتومی دارای کاربرد گسترده ای می باشد، ورود ریاضیات در حوزه کوانتوم به طور کامل صورت نگرفته و دارای نواقص و اشکالاتی است. برای مثال در بررسی خودالحاقی بودن عملگرها در محدوده معین‏ مانند چاه پتانسیل نامتناهی شرط خودالحاقی بودن...

نانو ذره ه ای 2ag/zn-tio با نسبت های مولی گوناگون با دو روش گوناگون هیدروترمالو سل ـ ژل تهیه شدند. نانوذره های تهیه شده به کمک پراش پرتوx(xrd) ،میکروسکوپ الکترونی عبوری (tem)، آشکارساز تجزیه عنصری(edx)، هم دماهای جذب سطحی- دفع سطحی نیتروژن و آنالیز bet مورد ارزیابی قرار گرفتند. همچنین تأثیر روش تهیه بر روی ساختار، اندازه، مساحت سطح ویژه و فعالیت کاتالیزگری نوری نانوذره های تهیه شده بررسی شد. فع...

ابرگروه های نوع u از طرف راست با اسکالر همانی راست 1 را می توان بر حسب خانواده ی {p_1 = {1o x|x ∈ h دسته بندی کرد. در این پایان نامه ابتدا ثابت خواهد شد اگر مجموعه ای دارای مرتبه ی بزرگتر از 6 باشد آن گاه ابرگروه و یا نیم ابرگروه های سره ی نوع uاز طرف راست وجود دارند به طوری که اسکالر همانی راست، همانی چپ نمی باشد. سپس یک ساختار روی ابرگروه های نوع u از طرف راست که اسکالر همانی راست، همانی چپ ن...