این پایان نامه به بررسی دینامیک شبکه آلیاژهای دو مولفه ای یک بعدی و سه بعدی با بی نظمی جایگزینی کاتوره ای می پردازد. اتمهای تشکیل دهنده این آلیاژ از دو نوع مختلف می باشند دارای جرمهایی متفاوت هستند. با در نظر گرفتن یک نوع از اتمها به عنوان شبکه میزبان و دیگری به عنوان ناخالصی و نوشتن هامیلتونی آلیاژ در تقریب هارمونیک و همچنین با کاتوره ای فرض کردن جمله قطری هامیلتونی (بی نظمی قطری)، تابع گرین م...

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

در سیستم های دینامیک غیرخطی به دلیل تغییر در ماتریس سختی و عوض شدند مقادیر و بردارهای ویژه در گام های زمانی روش کارایی آنالیز مودال عادی کارآیی خود را از دست می دهد. در این کار تحقیقی برای استفاده از آنالیز مودال در حل معادله تعادل دینامیکی یک سیستم غیرخطی، آثار ناشی از غیرخطی بودن سیستم را که در ماتریس سختی اتفاق می افتد، بعنوان بار خارجی مجازی در سمت راست معادله تعادل دینامیکی اعمال نموده و ب...

جستجوی اطلاعات بر اساس صوت، تصویر و یا ویدئو هستند. براین اساس و با توجه به حجم بالای اطلاعات موجود، روش های تحلیل و دسته بندی اتوماتیک صوتی از اهمیت خاصی برخوردار است. وابستگی آن به متغیرهای کیفی انسان بر پیچیدگی کار می افزاید. در این پایان نامه سعی شده است با آنالیز صوت، روشی برای تشخیص استرس از روی پارامترهای مبتنی بر ضرایب کپسترال دینامیکی بیان شود. تغییر مشخصات گویندگان، تغییرات فرهنگی، زب...

صنعت حمل و نقل ریلی بدلیل مزایای متعددی که بطور نسبی برخوردار است، همواره بعنوان صنعتی پویا و در حال رشد مطرح بوده است. از جمله اجزایی که در راستای توسعه حمل و نقل ریلی مورد توجه قرار گرفته است، چرخ قطار می باشد. در مطالعات انجام شده بر روی چرخ قطار همواره دو موضوع مد نظر محققان بوده است: پروفیل بدنه چرخ و پروفیل محل تماس چرخ و ریل.